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第 4 章 刚体静力学专门问题 教学提示：本章介绍两个刚体静力学专题：桁架与摩擦。 平面桁架的静力分析是桁架设计的基础 是本章第一专题的主要内容。本章将重点介 绍桁架杆内力计算的两种基本方法：节点法和截面法。 考虑摩擦的平衡问题是静力学中较复杂的 问题。本章介绍滑动摩擦力、摩擦角、滚动 摩擦等概念，讨论摩擦力方向的判断方法和考虑摩擦时物体平衡问题的求解。 教学要求：理解简单桁架的简化假设，掌握计算其杆件内力的节点法和截面法。能区 分静摩擦力、动摩擦力与最大静摩擦力，能正确理解摩擦角与自锁现象，理解滚动摩阻定 律，能熟练地计算考虑摩擦时物体的平衡问题。 4.1 平 面 桁 架 4.1.1 理想桁架及其基本假设 桁架是一种由直杆彼此在两端焊接、铆接、榫接或用螺丝连接而成的几何形状不变的 稳定结构，具有用料省、结构轻、可以充分发挥材料的作用等优点，广泛应用于工程中房 屋的屋架、桥梁、电视塔、起重机、油井架等。所有杆件轴线位于同一平面的桁架称为平 面桁架，杆件轴线不在同一平面内的桁架称为空间桁架，各杆轴线的交