2017年机器人技术应用赛项说明会.pptVIP

一、竞赛的基本情况 2、赛项内容 任务三 外壳涂胶及产品码垛（10%） 参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软件以及竞赛现场提供的参考资料，完成对工业机器人的程序编制，形成符合要求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行，将离线编程形成的工程文件导入示教器，现场配合涂胶工具、夹爪工具和周边设备，按指定要求分别完成涂胶工艺和码垛工艺过程。 一、竞赛的基本情况 2、赛项内容 任务四 异形芯片分拣和安装（20%） 参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软件，完成对工业机器人的程序编程，配合吸盘工具、锁螺丝工具和周边设备，按指定要求分别完成分拣芯片并安装、盖板拾取和装配、螺丝锁固等工艺过程。 一、竞赛的基本情况 2、赛项内容 任务五 PLC编程、视觉设置及系统联调（25%） 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，对PLC进行编程实现对安装检测单元的控制，对视觉检测组件设置实现对异形芯片的颜色、轮廓、尺寸等特征参数的识别和输出，最终系统进行联调操作，使其流畅自动完成所有工艺过程。 一、竞赛的基本情况 2、赛项内容 任务六 职业素养（5%） 在竞赛过程中，从参赛选手的安全防护、设备操作的规范性、装配耗材使用的合理性、专用工具及量具的操作及安