九年级物理直流电动机..ppt

本章主要内容 5.1 ? 直流电动机的应用 5.2?? 直流电动机的结构 5.3?? 直流电动机的工作原理 5.4?? 直流电动机的励磁方式 5.5?? 整流电源供电的基本方程 5.6 直流电动机的工作特性 5.7 直流电动机的起动 5.8 直流电动机的调速 6.9 直流电动机的制动 5.1 直流电动机的应用 5.2 直流电动机的结构 主磁极 直流电动机的结构 5.3直流电动机的工作原理 5.4 直流电动机的励磁方式 直流电动机的励磁方式 5.5 直流电动机的基本方程 5.6 直流电动机的工作特性 转速特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电阻RΩ=0时，n=?(Ia)关系。 根据电势方程式Ea=CeΦ·n和电压方程式U=Ea+Ia·Ra可得： 5.7 直流电动机的起动 所谓直接起动，是指不采取任何措施，直接将静止电枢投入额定电压电网的起动过程。如上所述，直流电机不宜于采用直接起动。因此，这里所讲的直接起动只限于小容量电机，对电网和自身的冲击都不太大，但操作简便，毋需添加任何起动设备。 直接起动过程中电枢电流和转速的变化规律如图所示。考虑电枢回路电感的作用，电流不突变，但很快上升至最大冲击值Ist，不过，此时转子已开始转动，并具有一定速度，E＞0，因此，实际的起动电流冲击值Ist会略小于U/Ra。 电压不变，在电枢回路中串接电阻，可达到限制起动电流的目的，使 5.8 直流电动机的调速 不同的生产机械对调速范围要求也不相同。例如： 车床：D= 20 ~120 ，龙门刨床：D=10 ~ 40, 机床进给机构：D=5 ~ 200；轨钢机：D=3 ~120 ; 造纸机： D=3 ~ 20 等。对于一些经常轻载运行的生产机械，例如精密机床等，可用实际负载时的最高转速和最低转速之比计算调速范围D。 5.9 直流电动机的制动 1、能耗制动实现及机械特性 (1)实现方法： a.电动状态 接触器KM1闭合，转矩T与转速n相同方向，电枢电流与反电势方向相反，电机运行在A点。 b.能耗制动 接触器KM2闭合(电机原运行在A点)，电枢脱离电源经电阻R将电枢短接。 1、电压反接的反接制动 (1)方法： 将正在运行的电机电枢串入制动电阻 Rc，且电 枢两端电压极性改变。要实现反接制动电路有两 种，一种手动适合小容量电动机，另一种是自动线 路适合大容量的电动机采用。 电枢电路串电阻起动 串固定电阻起动特性 一、调速的基本指标 1、调速范围D 3. 平滑性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，认为调速越平滑，相邻两级转速的接近程度叫调速的平滑性。k接近1，平滑性好。通常第 i 级表示较高的转速，第 i-1 级表示较低的转速，因此系数k1 ，显然，调速的级数越多， k 越接近于1，调速的平滑性越好。当k=1 时，称为无级调速，即在调速范围内，转速可得到任意值。 指同一条机械特性上额定负载时转速降落Δn与理想空载转速n0之比。定义为： 4、相对稳定性 电动机的机械特性愈硬，相对稳定性愈高。 二、他励电动机的调速 1、 电枢回路串电阻调速 由于调速前后负载转矩不变(设为恒转矩负载)，因此 调速前后的电枢电流值亦保持不变，这也是串电阻调速的特点。但串入电阻后损耗增加，输出功率P2=T2Ω∝Ω减小，效率降低，很不经济，因此这种调速方法只在不得已时才采用。 2、改变励磁电流调速 调节励磁电流，改变主磁通Φ，可以平滑地较大范围地改变电机的速度，图即为并励电动机改变励磁电流的调速情况。 3、改变端电压调速 改变电枢电压是一种比较灵活的调速方式。转速既可升高也可降低，配合励磁调节，调速范围还可以更加宽广。因而，它已发展成为一种普遍应用的调速方式。当然，调压调速需要专用直流电源，但这在现代电力电子传动系统中已经是最基本的配置。辅以对整流电源的先进控制策略和调制方案，系统不但可以获得最为理想的调速性能，而且可以集正反转切换、降压起动以及后面将要介绍的能量回馈制动等功能于一身，最终实现传统电力传动系统难以企及的最优化运行性能指标。 在电力拖动机组中，无论是电机停转，还是由高速进入低速运行，都需要对电动机进行制动即强行减速。制动的物理本质就是在电机转轴上施加一个与旋转方向相反的力矩。这个力矩若以机械方式产生，如摩擦片、制动闸等，则称之为机械制动；若以电磁方式产生，就叫做电磁制动。电机