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第z2卷第10期 控制与决策 2007年10月
V01．22No．10 Control口≈dDecision Oct，2007
文章编号：1001-0920(2007)10—1儿3一06
一类非线性系统的多模型预测控制
王蓬，李少远
(上海交通大学自动化研究所。上海200240)
摘要：讨论了基于多模型的预测控制方法．对于化工生产过程中具有高度非线性的连续搅拌反应釜(CSTR)．通过
对覆盖工况的数据离鳗辨识建立多个局部模型．根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣，通过跟踪工况变化对于
控制器加权以获得控制增量．仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果．
关键词：多模型；非线性系统；模糊聚类；预测控制
中图分类号：TP273 文献标识码：A
for of
model—based controlaclassnonlinear
Multiple predictive
systems
WANG
Peng，LIShao-yuan
(InstituteofAutomation．ShanghaijiaotongUniversity．Shanghai200240，China．Correspondent：LIShao-yuan
E-marl：syli@sjtu．edu．en)
Abstrac!：A control busedon modelsis the
predictivemethod multi．ple representativesystem-
presented．For
is
oontintlousstirredtankreactor(CSTR)，whichi3 nonlinearinehemical modelset
strong production，multiple
establishedtheofllineidentificationotthedatawhichcoversthe oneachloealmodelof
through operatingrange．Based
local
theset，alocalGPCcontrolleris controlincrementisobtainedthe otthe
designed．Theappropriate by weighting
controllers．The the effectsofthiseontrolmethod．
simulationresultsshowgoodcontroI
control
Keywords=Multiplemodels；Nonlinearsystems；Fuzzyclustering；Predictive
1引 言 用广义预测控制(GPC)，提出了一类非线性系统的
在实际化学工业过程中，非线性系统普遍存在 多模型预测控制方法，并将该方法应用于该类系统
且形式多样口]．文献[2]指出，在大量聚合反应生产 的一个实例C
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