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城市轨道交通新技术;现代城轨车辆的主要特点;现代的检测、试验手段：计算机技术、激光技术以及自动化技术的应用，全天候环境模拟试验、电磁兼容性试验等手段；;城市轨道交通车辆新技术综述;独轨交通技术;跨座式;中国单轨交通系统;西南交通大学机械工程学院;单轨交通的优点;单轨交通的缺点;西南交通大学机械工程学院;跨座式单轨车辆转向架;跨座式单轨车辆转向架;走行轮，导向轮，稳定轮均为橡胶轮胎。走行轮系无内胎钢丝橡胶轮胎，内充氮气，每台转向架有 4 个走行轮胎；导向轮、稳定轮内充压缩空气。 走行轮泄气时由安装在转向架两端梁上的实心轮胎作为辅助车轮。水平车轮中，有位于上方的 4 个导向轮和位于下方的 2 个稳定轮，都是带有尼龙丝的橡胶轮胎。;跨座式单轨车辆转向架;转向架构架由侧梁、横梁、端梁及导向、稳定车轮的支承架构成，构架内部作空气弹簧辅助空气室。走行轮轴和水平轮轴均为单悬臂式。 采用二级减速直角齿轮传动方式，电机到齿轮箱的联轴节为弹性连轴节，齿轮采用飞溅润滑方式。 基础制动机构采用盘形制动 ;直线电机驱动城市轨道交通车辆;直线电机;分类1：按直线电机磁场是否同步分;分类2：按驱动方式分;直线电机城市轨道车辆基本原理;日本HSST 磁浮车;直线电机城市轨道车辆; 感应板要安置在轨道道床上，其与钢轨、道床以及三轨的尺寸链关系至为重要。; 当电流通过定子电磁铁线圈时，会产生向前方向的磁场，通过与轨道反应板的相互作用产生牵引力。列车靠车轮支撑在轨道上，由于反应板固定在轨道上，反作用力推动定子，带动转向架和列车向前运行。;感 应 板;直线电机驱动轮轨车辆在中国的运用;广州地铁4号线;直线电机驱动轨道交通系统的优点;安全可靠： 依靠轮轨导向保证安全； 经济合理： 隧道土建规模小 轨道结构简单 道岔结构简单、号码小 车站规模小 车辆段规模小 养护维修、运营费用低 利用直线电机驱动可降低地板面高，减小限界尺寸 不采用旋转电机，轮对尺寸减小，可以使转向架设计更紧凑； 绿色环保：低噪音、低磨耗、小振动;效率不及旋转电机：由于直线电机气隙比旋转电机大，故其传动效率一般为70%左右，而旋转电机本身与驱动系统的总效率在90%左右； 需要复杂的调整机构：由于存在轮轨磨耗等因素，为保证气隙，直线电机驱动车辆转向架需要设置复杂的调整机构；;磁浮轨道交通系统;德国常导磁悬浮TR系统;德国常导磁悬浮TR系统;上海磁悬浮列车（德国EMS技术）;上海磁悬浮列车（德国EMS技术）;上海磁悬浮列车（德国EMS技术）;上海磁悬浮列车（德国EMS技术）;德国TR磁浮系统与轮轨的对比 ;德国常导磁吸型(EMS)磁悬浮列车;德国TR系统悬浮导向原理;德国TR系统的驱动原理 ;日本超导磁悬浮MLX系统;日本磁悬浮列车;磁悬浮列车导轨装置;日本MLX系统的悬浮原理; 如果车辆在平面上远离了导轨的中心位置，系统会自动在导轨每侧的悬浮绕组中产生磁场，并且使得偏离侧的地面磁场与车体的超导磁场产生吸引力，靠近侧的地面磁场与车体磁场产生排斥力，从而保持车体不偏离导轨的中心位置。 ;悬浮导向线圈;日本MLX系统的驱动原理 ;中国对磁浮轨道交通的研究;西南交通大学的研究样车;国防科技大学的研究样车