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图像处理和分析技术tip饱a-03-talk

ZYJ-TH-EE-IE * 图像处理和分析技术 章毓晋 清华大学电子工程系 100084 北京 第3章 图像增强技术 3.1 图像灰度映射 3.2 直方图均衡化 3.3 直方图规定化 3.4 图像间算术和逻辑运算 3.5 空域卷积滤波 3.6 频域低通滤波 3.7 频域高通滤波 变换曲线:将(x, y)处的灰度 f 映射为g 映射规则 1. 图像求反 将原图灰度值翻转 2. 增强对比度 增强原图各部分之间的反差 3. 压缩动态范围 对原图进行灰度压缩 3.1 图像灰度映射 3.1 图像灰度映射 3.1 图像灰度映射 3.2 直方图均衡化 统计直方图 1个1-D的离散函数 提供了原图的灰度值分布情况 例3.2.1 不同类型图像和其直方图   3.2 直方图均衡化 3.2 直方图均衡化 原理和步骤 增强函数需要满足2个条件: (1) 单值单增函数 (2) 保证变换前后灰度值动态范围一致性 累积直方图   3.2 直方图均衡化 直方图均衡化计算 3.2 直方图均衡化 3.2 直方图均衡化 3.3 直方图规定化 将原始图直方图转换为期望直方图 原理和步骤 1. 对原始图的直方图进行灰度均衡化 2. 计算能使规定的直方图均衡化的变换 3. 将原始直方图对应映射到规定直方图 例3.3.1 直方图规定化效果示例 3.3 直方图规定化 3.3 直方图规定化 单映射规则 3.3 直方图规定化 多映射规则 3.4 图像间算术和逻辑运算 算术运算 一般用于灰度图像 (1) 加法:记为p + q (2) 减法:记为p – q (3) 乘法:记为p ? q (也可写为pq和p ? q) (4) 除法:记为p q 3.4 图像间算术和逻辑运算 逻辑运算 一般用于二值图像 (1) 与(AND)运算:记为p AND q (也可写为p·q) (2) 或(OR)运算:记为p OR q (也可写为p + q) (3) 补(COMPLEMENT)运算: 记为NOT q(也可写为) 3.4 图像间算术和逻辑运算 3.4 图像间算术和逻辑运算 邻域运算 算术和逻辑运算也可用于邻域运算 模板运算 图3.4.4 3.5 空域卷积滤波 在图像空间借助模板进行卷积操作 平滑的目的可分为两种: (1) 模糊:目的是在提取较大的目标前去除太 小的细节或将目标内的小间断连接起来 (2) 消除噪声 3.5 空域卷积滤波 模板卷积主要步骤 (1) 将模板在图中漫游,并将模板中心与 图中某个像素位置重合 (2) 将模板上系数与模板下对应像素相乘 (3) 将所有乘积相加 (4) 将和(模板的输出响应)赋给图中对 应模板中心位置的像素 3.5 空域卷积滤波 线性平滑滤波   模板的所有系数都是正的 邻域平均:所有系数都为1 非线性平滑滤波 中值滤波器 既消除噪声又保持图像的细节 可以消除孤立的噪声点 3.5 空域卷积滤波 中值滤波器工作步骤 (1) 将模板在图中漫游,并将模板中心与图 中某个像素位置重合 (2) 读取模板下各对应像素的灰度值 (3) 将这些灰度值从小到大排成1列 (4) 找出这些值里排在中间的1个 (5) 将这个中间值赋给对应模板中心位置的 像素

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