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我们使用直流马达连接电池“+”“-”极就会转动。但是要改变方向时要怎么做？ 把连接“+”“-”极交换一下就可以了。 ` loop模块 ?主要功能：使选择的动作按想要的次数反复执行的模块。 ?使用方法：把想反复的模块插在loop模块中间。 学到了什么？ 1. 选择能让选择的动作无限反复进行的模块，用“○”圈出来。 2. 选择能控制直流马达速度和方向的配件，用线连接起来。 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 兔子机器人 兔是哺乳类兔形目兔科下属所有的属的总称。俗称兔子，(Rabbit)；生物学分类动物界（Animalia ）脊索动物门 （Chordata）脊椎动物亚门 哺乳纲 （Mammalia） 兔形目。 电机驱动模块 cpu发出信号到输入端口 两个直流马达或者多个 分析处理信息给输出端口 CPU给驱动板正转信号时，驱动板发出正转电流使马达正转，CPU给驱动板反转信号时，驱动板发去反转电流时马达反转。 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 兔子机器人 Assemble the DC motor 1 直流马达2个 马达构架4个 螺丝4个 Assemble the CPU 2 CUP构架一个 5孔构架2个 螺丝4个 螺母4个 Assemb