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ICS25.040.30
J07
中华 人 民共 和 国机 械 行 业 标 准
JB月,8896一 1999
工业机器人 验收规则
Industrialrobot-Acceptancerules
1999-06-28发布 2000-01-01实施
国家 机 械 工 业 局 发 布
JB/T 8896- 1999
前 言
本标准是对ZBJ28001一‘,0《工业机器人 验收规则》进行的修订。
本标准与ZBJ28001-90相比,主要技术内容改变如下:
— 在 “引用标准”中以GB/T5226.1-1996,代替了 G“B4943,GB6833.1、GB6833.2,GB
6833.5和ZBJ50022;
— “表 1检验项目”中 特“性”、安“全”等条款按新版本的GB/r12643和GB/T5226.1进
行了更改,并在第4章中增加一条 “用户验收项目由产品标准规定,,;
— 试“验方法”中条款标题按GB/T12643和GB/T5226.1作相应更改,并删去引用标准编号
后的章条编号。
本标准自实施之日起代替ZBJ28001-90,
本标准由全国工业 自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。
本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。
本标准主要起草人:胡景锣、李良峰、郝淑芬。
中华 人 民共 和 国机械 行业 标 准
BTI 8896- 1999
工业机器人 验收规则 代替 ZB128001-90
Industrialrobot-Acceptancerules
1 范 围
本标准规定了工业机器人的检验规则和试验方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人。
2 引用标准
下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本
均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T2423.1-1989 电工电子产品基本环境试验规程 试验A:低温试验方法
GB/T2423.2-1989 电工电子产品基本环境试验规程 试验B:高温试验方法
GB/T2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca:恒定湿热试验方法
GB/r2423.10-1995 电工电子产品基本环境试验规程 试验Fc:振动 (正弦)试验方法
GB/T3768-1996 声学 声压法测定噪声源声功率级 反射面上方采用包络测量表面的简易法
GB/T3785-1983 声级计的电、声性能及测试方法
GB/T5226.1-19% 工业机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB11291-1997 工业机器人 安全规范
GB/f12642-1990 工业机器人 性能规范
GB/T12643-1997 工业机器人 词汇
GB/T12644-1990 工业机器人 特性表示
GB/T12645-1990 工业机器人 性能测试方法
GB/T14284-1993 工业机器人 通用技术条件
3 检验规则
3.1检验分类
产品检验分为出厂检验 (交收检验)和型式检验 (例行检验)o
3.1.1产品交货时必须进行的各项试验,统称为出厂检验。
3.1.2 对产品质量进行全面考核,及按产品标准中规定的技术要求全部进行检验,称为型式检验。
有下列情况之一时,一般应进行型式检验:
a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时;
b)已定型的产品,如设计、关键工艺、材料有较大改变,可能影响产品性能时;
c)正常生产的产品,每隔3年或累计台数大于50台时;
国家机械工
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