直流无刷电机控PIC程序(最新).docVIP

#include pic168xa.h //2008.4.24--14点00分 #include math.h #include stdlib.h int charge_delay,jm,lkk,trial,run_num,protect_num; char m,n,k,s,L,tri; char hall_num; //循环次数 char hall_number; //1+3+2+10+8+9=33(一个循环和)，hallless_protect() int pwm_hi; // pwm占空比上限 int pwm_cycle; // pwm周期 int pwm_lo; // pwm占空比下限,由A/D结果确定 int pwm_real; // pwm占空比实际 int ad_result; // A/D转换结果 bit ghy,run_flag; //运行标志---0，未运行，停止 bit flag_autohand; //开始为-----自动 void delay(delay_num) int delay_num; { int j; for (j=delay_num;j1;j--) { asm