液体流量串级控制系统设计.doc

PAGE . 摘 要 随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展，对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下，简单的单回路控制已经难以满足一些复杂的控制要求。串级控制系统是过程控制中的一种多回路控制系统，是为了提高单回路控制系统的控制效果而提出来的一种控制方案。串级控制系统把两个单回路控制系统以一定的结构形式串联在一起，它不仅具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。串级控制系统采用了两个调节器，因此它的调节器的参数整定更复杂一些。 本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤，介绍了它的参数整定方法。在此过程中，介绍了对液位和流量进行检测和转换的常用元件，应用阶跃响应曲线推导了广义对象的传递函数，简单地论述了串级控制系统的优点，讨论了它对控制效果的改善作用，并使用仿真软件对该系统进行了仿真，最后用组态软件编制程序来实现控制。 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc19820 摘 要 PAGEREF _Toc19820 1 HYPERLINK \l _Toc26803 前 言 PAGEREF _Toc26803 3 HYPERLINK \l _Toc31592 1 概述 PAGEREF _Toc31592 4 HYPERLINK \l _Toc23133 1.1 本毕业设计课题研究的意义 PAGEREF _Toc23133 4 HYPERLINK \l _Toc27186 1.2 本论文的目的和内容 PAGEREF _Toc27186 4 HYPERLINK \l _Toc7876 1.2.1 目的 PAGEREF _Toc7876 4 HYPERLINK \l _Toc22090 1.2.2 内容 PAGEREF _Toc22090 4 HYPERLINK \l _Toc27575 2 总体方案的设计 PAGEREF _Toc27575 6 HYPERLINK \l _Toc1123 2.1 控制系统重要意义及论述 PAGEREF _Toc1123 6 HYPERLINK \l _Toc18611 2.2 本控制系统的总体方框图及工作过程 PAGEREF _Toc18611 7 HYPERLINK \l _Toc17723 2.2.1 被控对象的分析 PAGEREF _Toc17723 7 HYPERLINK \l _Toc21992 2.2.2 检测转换元件的选择、性能参数 PAGEREF _Toc21992 9 HYPERLINK \l _Toc10497 2.2.3 执行元件的选择、性能参数 PAGEREF _Toc10497 18 HYPERLINK \l _Toc6279 2.2.4 测试广义对象的响应曲线并辨识其传递函数 PAGEREF _Toc6279 19 HYPERLINK \l _Toc26359 2.3 不加校正装置的控制系统的性能分析 PAGEREF _Toc26359 23 HYPERLINK \l _Toc24143 2.3.1 基本控制系统的方框图 PAGEREF _Toc24143 23 HYPERLINK \l _Toc25408 2.3.2 未加校正装置的闭环控制系统的方框图 PAGEREF _Toc25408 23 HYPERLINK \l _Toc6835 2.3.3 未加校正的控制系统的仿真计算 PAGEREF _Toc6835 24 HYPERLINK \l _Toc19444 3 控制系统的控制规律确定 PAGEREF _Toc19444 25 HYPERLINK \l _Toc29207 3.1 控制规律的比较与选择 PAGEREF _Toc29207 25 HYPERLINK \l _Toc20459 3.1.1 常见控制规律的类型及优缺点比较 PAGEREF _Toc20459 25 HYPERLINK \l _Toc3050 3.1.2 选择适合本系统的控制规律 PAGEREF _Toc3050 28 HYPERLINK \l _Toc17640 3.1.3 由MATLAB仿真软件选择控制规律的参数 PAGEREF _Toc17640 29 HYPERLINK \l _Toc19120 3.2控制规律的实现 PAGEREF _Toc19120 30 HYPERLINK \l _Toc4 3.2.1 模拟电子线路图实现 PAGEREF _Toc4 30 HYPERLINK \l _Toc16692 3.2.2 差分方程与编程 PAGEREF _Toc16692 32