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串激电特机设计
家用电器及电动工具用串激电机设计2002.2
第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 22 页
第一章 概述
1-1单相串激电机设计进展
单相串激电机的设计研究概述:为适应电动工具以及小型家用电器之应用需要,串激电机设计得到了长足进步。
电磁设计上的进展:据估计每隔十年,单位重量出力提高20%~30%,可归纳如下:
提高电机转速;
增大转子直径,提高定子/转子外径比。由0.52~0.56提高到0.54~0.59,使定转子温升趋于平衡;
采用深槽定子,得益于采用了自动绕线机,可以采用较大的转子外经并缩短定子匝长。可提高电机效率10%~20%;
提高电磁密度,适当提高激磁安匝。可以缩小结构尺寸,有利换向,提高电机硬度;
减少冲片规格,提高通用性。降低成本,适应自动化批量生产;
1-2单向串激电机的设计要求
电机设计的基本要求
功率要求,适当选取功率,综合平衡效率、温升、及体积之要求;
效率和攻率因数的要求;
其它额定指标,包括启动转矩,最小转矩,最大转矩等;
单相串激电机的设计特点及要求
额定工作点,额定输出转矩时电机应不低于额定转速;
控制换向火花,因换向无法计算,故要求严格控制火花相关的各设计参数;
其它设计要求;
第二章 主要尺寸及电磁参数选取
2-1 主要要尺寸及电磁负荷
1.主要尺寸D1,D2及L
确定电机主要尺寸,一般从计算入手:
(cm3)
——电磁内功率(即通常所说的电磁功率),可有后式估算
——极弧系数,取0.6~0.7
———气隙磁密(T),可按(图1—2)选取
——线负荷(A/cm),可按(图1—2)选取
——转速(r/min)
从上式看出, 取值越大,电机尺寸越小,但取值受其他因素制约,详见后述。转速越大,电机尺寸也越小,电机转速同样受到机械,换向等因素的制约。在此处,可用额定转速代入式中作计算。电磁功率为通过气隙磁场,从定子侧传递到转子的功率可用下面经验公式计算:
当η≤0.5
当η>0.5
上式中为输出功率,可按额定输出功率带入计算。为电机效率,可按额定效率代入计算,当需要计算者确定时,可按(图1—1)选取,此为当前生产连续定额E,B级绝缘的平均效率曲线。
对于短时运行定额的电机或采用耐热等级更高绝缘的电机,效率值应下降。
确定后,接着可确定电枢冲片的值,应综合考虑电机使用条件,通用性及派生的要求,同时考虑合适的长径比,通常为0.5~1.5之间。较大的值使电机细长,铜利用率较高,但是制造工艺性较差,绕组挠度大,冷却差,漏抗大换向不利。确定后可以方便的确定铁心叠长。
的比值可在0.54~0.59之间选取,较大值适合于深槽转子,从而确定定子外径。
2.线负荷及气隙磁密
电枢线负荷表示电枢外径圆周单位长度上的安匝,越大则尺寸越小,铜耗增大,线匝增多而导致换向恶化。因此增大是有限制的。
从8-1式来看, 一定时,也是定值,取得大则可取小,反之亦然。但二者取值都是受其他因素制约的,初步设计时可参照(图1—2)选取,该曲线是用于连续负载E,B级绝缘单相串激电机,对于短时定额可适当提高
(A/cm)
(T)
2-2磁路参数选取
1.定转子安匝比和铁心各部分磁密
定转子匝比是一个重要的磁路控制参数,为一个极的定子线圈匝数,为电枢总导体数,匝比大小表示定、转子磁场的相对强弱情况,其值对电机性能、换向情况、机械特性硬度以及损耗效率都有影响,简单分析如下:
匝比大,定子主磁场强,电枢相对弱,则磁场畸变小,有利换向。
匝比大,定子主磁场强,磁路饱和度高,利于稳定转速,提高机械硬度。
匝比大,铜耗增大,温升增高,效率下降,定子电抗增大而功率因数降低。
实际上,匝比应维持合理范围,过大没有意义。当磁场足够饱和时,在增加定子激磁安匝,定子磁场不会明显增强,因而失去了积极方面的意义,反倒使铜耗增加了。定转子安匝比推荐范围为0.85~1.3。功率小取大值,功率大(400W以上)取较小的值。
磁路的饱和程度是由铁心各部分磁密大小来决定的,由于结构的需要,各部分磁密不同。正常设计的电机,各部分磁密范围一般如下:
定子极身磁密 0.6~0.9(T)
1.0~1.4(T)深槽定子
定子轭部磁密 1.6~1.75(T)
电枢齿部磁密 1.65~1.8(T)
电枢轭部磁密 1.35~1.65(T)
2.极弧系数和气隙长度
极弧系数是极弧长度和极距的比值。极弧系数越大,电机尺寸越小。但极弧系数过大则影响到换向区域,对火花不利。
当定子磁势为矩形波时,从傅丽叶级数分析,可看出各分
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