磁流变阻尼器减震控制算法设计-湖南师范大学.PDF

２０１１年１２月 湖南师范大学自然科学学报 Ｖｏｌ．３４　Ｎｏ．６ 　　　　　　　　 　 　　　　　　　　 　 第３４卷 第６期 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｏｆＨｕｎａｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｄｅｃ．，２０１１  ， （长沙师范学校，中国长沙　４１０１００） 　 　通过研制一维减振台，将磁流变阻尼器应用修正ＢｏｕｃＷｅｎ模型反映其在低速区域的复杂动态特性， 并在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立Ｓｐｅｎｃｅｒ模型且选取开关控制算法作为具体的控制策略．在Ｍａｔｌａｂ中对算法进行了仿 真并验证了开关控制算法的有效性．企图为磁流变阻尼器的减振控制研究提供有价值的理论． 　减振台；开关算法；磁流变阻尼器；Ｍａｔｌａｂ 　ＴＰ３９３．２　　　　　Ａ　　　　　１０００２５３７（２０１１）０６００３１０４ ＴｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＤａｍｐｅｒＤａｍｐｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＭＲＤ  ＢＡＯＺｕｓｈａｎｇ，ＨＵＸｉａｏｘｉａｏ （ＣｈａｎｇｓｈａＮｏｒｍａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０１００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｒｏｕｇｈｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇａｏｎｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅｍｏｄｉｆｉｅｄＢｏｕｃＷｅｎｍｏｄｅｌ ｉｓａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｏＭＲＤｔｏｒｅｆｌｅｃｔｔｈｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｄｙｎａｍｉｃｆｅａｔｕｒｅｉｎｌｏｗｓｐｅｅｄｒｅｇｉｏｎ．ＴｈｅＳｐｅｎｃｅｒｍｏｄｅｌｉｓｂｕｉｌｔｉｎ ｔｈｅＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ，ａｎｄｔｈｅＯｎＯｆｆｃｏｎｔｒｏｌｉｓｓｅｌｅｃｔｅｄａｓｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｔｈｅｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｈａｓ ｂｅｅｎｃｏｎｄｕｃｔｅｄ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅＯｎＯｆｆｃｏｎｔｒｏｌａｌｓｏｈａｓｂｅｅｎｃｈｅｃｋｅｄｉｎＭａｔｌａｂ，ａｔｔｅｍｐｉｎｇｔｏｐｒｏｖｉｄｅｖａｌ ｕａｂｌｅｔｈｅｏｒｙｆｏｒｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎｗｉｔｈＭＲＤ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍ；ＯｎＯｆｆｃｏｎｔｒｏｌ；ＭＲＤ；Ｍａｔｌａｂ 磁流变阻尼器是电可控元器件，通过改变其输入电压或电流来改变其阻尼系数，从而起到耗能减振的目 的．而如何来改变其输入电流，这就需要一定的控制算法，根据结构状态参数的变化，控制阻尼器输入的电流 ［１］ 值 ．根据现代控制理论和李亚普诺夫稳定性理论中开关控制算法一般可得出阻尼器的最优阻尼力，为此 本文选择了对阻尼器和减振结构的数学模型依赖性较弱并且能直接得到阻尼器输入电流的开关控制算法作 为实际控制策略． 在进行控制算法的设计和仿真研究中，依据磁流变阻尼器的数学模型可准确反映阻尼力与速度、电流或 ［２４］ 电压的关系 ．因为磁流变阻尼器是电可控器件，通过它可以找到阻尼力与输入电流或电压的关系．由于磁流变 液本身的非线性特性和在磁流变阻尼器中复杂的流变特性，因此一般建立所谓“现象模型”来反映阻尼器的动态特 性．“现象模型”较常用修正ＢｏｕｃＷｅｎ模型．通过开关控制算法模拟磁流变阻尼器从而得出所谓的智能模型． １　 ＢｏｕｃＷｅｎ 为了能反映磁流变阻尼器在低速区域的复杂动态特性，Ｓｐｅｎｃｅｒ在 ＢｏｎｕＷｅｎ模型的基础上进行改进，