Q_RS-JS-02-2018ALPAS生产标准.pdf

龙智翔智能科技有限公司ALPAS 企业 标准 RS-JS-02-2018-001 电动单旋翼植保无人机 Electric-powered plant protection UAV with single-rotor 2018-03-01 发布 2018-03-01 实施 龙智翔智能科技有限公司 发布 电动单旋翼植保无人机标准 1. 范围 本标准规定了电动植保无人机的术语和定义、技术要求、试验方 法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于距离农作物、果树林木等受药面飞行高度不超过 15m 的电动单旋翼植保无人机 （以下简称“单旋翼植保机” ）。 2. 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文 件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其 最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 10396—2006 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志 和危险图形 总则 GB/T 13306—2011 标牌 GB/T 18678—2002 植物保护机械农业喷雾机 （器） 药液箱额定容量 和加液孔直径 GB/T 20085—2006 植物保护机械术语 GB/T 22451—2008 无线通信设备电磁兼容性通用要求 GB/T 24677.2—2009 喷杆式喷雾机试验方法 JB/T 9802 喷雾机、清洗机用三缸泵、活塞泵 JB/T 9806 喷雾机用隔膜泵 MH/T 0017 －1998 农业航空技术术语 HG/T 3043—2009 农业喷雾用橡胶软管 3 术语和定义 T/NAPP 002—2017 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 电动单旋翼植保无人机 Electric-powered plant protection UAV with single-rotor 主要以电动机为驱动力、蓄电池为动力源且只有一组旋翼的 植保无人机。 4. 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 植保无人机应按规定程序批准的产品图样及技术文件制 造和装配。 4.1.2 植保无人机的外观应整洁干净、不得有明显的伤痕、变 形、油污和毛刺等缺陷。 4.1.3 涂漆表面及氧化镀膜表面应色泽均匀，无明显脱落、起 皱、生锈等缺陷。 4.1.4 涂漆表面的漆膜附着性能不低于 JB/T 9832.2 规定的Ⅱ 级。 4.1.5 植保无人机的各紧固件联接应牢固并有必要的防松措施。 4.1.6 植保无人机的旋翼等部位应牢固标有安全警示标志，警 示标志符合 GB 10396—2006 的规定。 4.1.7 植保无人机应具有良好的密封性能，机载植保装置等无 渗漏现象。 4.2 性能要求 4.2.1. 植保无人机最大水平飞行速度不超过8 m/s 。 4.2.2. 植保无人机距离农作物、果树林木等受药面最大飞行高 度不超过 15m。 4.2.3. 空载爬升率不小于 1.5m/s，满载爬升率不小于 0.5m/s 。 4.2.4. 最大续航时间（无人机在额定起飞质量条件下，自起飞 至喷洒完所有药液后安全着陆，能维持飞行的最长飞行 时间）与单架次最大作业时间 （无人机在额定起飞质量 条件下，单架次内在田间作业的最长时间）之比应不小 于1.2。 4.2.5. 在自主飞行控制模式下，植保无人机水平匀速运动速度 误差的不超过±0.1m/s ；百米水平飞行航迹误差在水平方 向上不大于