XBee命令参考表.doc

XBee命令参考表 寻址命令集 AT命令 名称和描述 节点支持类型 参数范围 默认值 DH 目标地址高位：设置或者读取64位目标中的高32位，与DL一起可以定义一个完整的64位数据传输地址， CRE 0—0xFFFFFFFF 0 DL 目标地址地位，设置或读取64位目标中的低32位，与DH一起可以定义一个完整的64位数据传输地址， CRE 0—0xFFFFFFFF MY 16位网络地址，只读。0xFFFE表示模块没有加入ZigBee网络 CRE 0xFFFE（只读） MP 16位父网络地址，只读。0xFFFE表示模块没有加入父网络。 E 0xFFFE（只读） NC 现有终端允许加入容量，返回0不允许任何设备加入 CR MAX_CHILDREN (最大可变) 只读 SH 序列号高32位 CRE 0-0xFFFFFFFF（只读） SL 序列号低32位 CRE 0-0xFFFFFFFF（只读） NI 节点标识，定义一个字符串定义节点，只接受可打印字符串，在AT命令下，不能以空格开始。CR结束命令，这个字符串时ND返回命令的一部分，也用在ND命令中 CRE 20字节可打印ASCII字符串 DD 设备类型标示符，用来区别不同的XBEE设备 CRE 0—0Xffffffff SE 源端点。设置/读取ZigBee应用层结束字符，这个字符所有传输都使用，仅支持AT固件，默认值0XE8 CRE 0—0Xff DE 目标端点。设置/读取ZigBee应用层结束字符这个字符所有传输都使用，仅支持AT固件，默认值0xE8 CRE 0—0xFF CI 簇标示符，设置/读取ZigBee应用层簇ID值，这个字符所有传输都使用。仅支持AT固件，默认值0x11 CRE 0—0Xffff NP 最大RF负载字节数。本值返回RF传输负载最大字节数，在多点到一点和源路由使用时(AR0xFF)，或者APS安全使用时，字节数会减少。 CRE 0—0xFFFF 只读 命令支持的节点类型：C=协调器，R=路由器，E=终端设备 网络命令集 AT命令 名称和描述 节点支持类型 参数范围 默认值 CH 通信信道，读模块间发送和接收使用的信道，返回值0表示模块没有加入PAN网络，也不能在任何信道通信 CRE 0，0x0B—0x18(XBee-PRO) 只读 ID 扩展的PAN ID,设置和读取64位扩展地址，如果设置0，协调器将会选择一个随机扩展PAN ID，路由器和终端设备将加入这个扩展PAN ID。修改ID需要使用WR命令写入内部非易失内存 CRE 0 OP 使用的扩展PAN ID，读64位扩展PAN ID.OP值反映模块使用的扩展PAN ID如果OP0，OP将等于ID CRE 只读 NH 最大单播跳数设置和读取最大跳数限制。这个限制设置了最大广播跳数值(BH),并决定了单播超时。超时计算如下：（50*NH）+100ms，默认的单播超时为1.6秒（NH=0x1E）足够数据经过8个跳跃 CRE 0—0xFF 0x1E BH 广播跳数。设置和读取广播数据的最大跳跃数 CRE 0—0x20 0 OI 使用的16位PAN ID，读取16位PAN ID。OI反映模块使用的实际16位PAN ID. CRE 只读 NT 节点搜索超时，设置和读取节点搜索超时，当ND命令时，包含NT值的传输提供给远程设备一个响应超时，远程设备将等待一个少于NT的时间发送响应 CRE 0x3C（60d） NO 网络搜索操作。设置和读取网络搜索命令值。选项位的值可以根据ND网络的特性或接收到的ND响应参数，或者API节点识别帧进行修改。选项包括： 0x01=增加DD值（到ND响应或者API节点识别帧） 0x02=当接收到ND命令时，本地设备发送ND响应帧 CRE 0 SC 扫描信道。设置或读取扫描通道列表。 协调器-位字段通道列表，选择优先启动的网络 路由器/终端设备-位字段通道列表，选择加入的协调器/路由器 修改SC需要使用WR命令进行写操作以保存SC设置 通道0（0x0B） 4（0x0F） 8（0x13） 12（） ………… CRE XBee-PRO 1-0x1FFE（位14，15不允许） 0x3FFF SD 扫描周期。设置和读取扫描周期。修改SD需要使用WR命令。 协调器-活动周期和协调器启动使用的通道和PAN ID的能量扫描周期。 路由器/终端设备-每个通道的扫描周期用来定位可用的协调器/路由器，以便在连接时加入 扫描时间计算：（#需要扫描的通道）*15.36ms—扫描通道数由SC参数决定。XBee能扫描高达16通道SC 0xFFFF CRE 0—7 3 ZS ZigBee协议栈Profile。设置和读取ZigBee协议栈Profile值。所有网络的设备需要设置一致。 CRE 0—2 0 NJ 节