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2019-01-18 发布于福建
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无人机桥梁时检测系统.docx

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无人机桥梁时检测系统

无人机桥梁?检测系统（具备自主飞?行功能）重庆亚派科?技有限公司? 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPER?LINK \l _Toc4?40544?147 1 无人机系统?在桥梁检测?中的应用 PAGER?EF _Toc4?40544?147 \h 1 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?148 1.1 无人机系统?在桥梁检测?中的优越性? PAGER?EF _Toc4?40544?148 \h 1 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?149 1.2 无人机在桥?梁检测中的?应用现状 PAGER?EF _Toc4?40544?149 \h 1 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?150 1.3 现有无人机?平台在桥梁?检测应用中?的局限性 PAGER?EF _Toc4?40544?150 \h 2 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?151 2 亚派无人机?桥梁检测系?统方案 PAGER?EF _Toc4?40544?151 \h 2 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?152 2.1 无人机桥梁?检测系统主?要功能 PAGER?EF _Toc4?40544?152 \h 2 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?153 2.2 亚派无人机?桥梁检测系?统架构图 PAGER?EF _Toc4?40544?153 \h 2 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?154 2.3 亚派无人机?桥梁检测系?统介绍 PAGER?EF _Toc4?40544?154 \h 3 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?155 2.3.1 地面站系统? PAGER?EF _Toc4?40544?155 \h 3 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?156 2.3.2 自动避障系?统 PAGER?EF _Toc4?40544?156 \h 4 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?157 2.3.3 桥梁检测航?线规划 PAGER?EF _Toc4?40544?157 \h 6 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?158 2.3.4 全自动与人?工控制 PAGER?EF _Toc4?40544?158 \h 7 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?159 2.3.5 自动病害识?别 PAGER?EF _Toc4?40544?159 \h 8 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?160 2.3.6 自动生成检?测报告 PAGER?EF _Toc4?40544?160 \h 8 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?161 3 应用实例 PAGER?EF _Toc4?40544?161 \h 9 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?162 3.1 螺栓脱落检?测 PAGER?EF _Toc4?40544?162 \h 9 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?163 3.2 桥体裂缝检?测 PAGER?EF _Toc4?40544?163 \h 10 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?164 3.3 缆索PE护?层破损检测? PAGER?EF _Toc4?40544?164 \h 10 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?165 3.4 支座滑移检?测 PAGER?EF _Toc4?40544?165 \h 11 HYPER?LINK \l _Toc4?40544?166 3.5 桥梁三维轮?廓生成 PAGER?EF _Toc4?40544?166 \h 11 PAGE \* MERGE?FORMA?T 1 无人机系统?在桥梁检测?中的应用无人机系统?在桥梁检测?中的优越性? 针对桥梁的?钢索、桥墩、桥墩支座、桥塔、桥腹等部位?及螺栓脱落?的检测，无人机具备?诸多的优势?。无人机可以?直接到达检?测部位，无需其它辅?助措施,节省费用；检测桥墩、桥座、桥腹等危险?场所，无需搭架或?者吊篮配合?人员检测，极大地提高?了安全性；对于部分无?法企及的桥?腹、拉索等部位?，无人机可以?抵近观察了?解更多细节?；在桥梁日常?巡查时，尤其是城市?桥梁,无需封闭道?路中断交通?；在天气情况?允许的前提?下，实施检测桥?梁具备较高?的及时性；随着无人机?本身技术的?日渐成熟,尤其是飞行?安全性得到?了保障,无人机用于?桥梁检测进?入实用阶段?。无人机在桥?梁检测中