基于区域CORS增强的实时PPP关键技术研究-交通测绘与信息技术专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 STUDY STUDY ON THE KEY TECHNOLOGY OF REAL．TIME PRECISE POⅣT POSITIONⅢG BAS ED ON REGIONAL AUGME]NL鲴_ION A Dissertation Submitted to Southeast University For the Academic Degree of Doctor of Engineering BY CHEN Wei—rong Supervised by Prof．HU Wu—sheng and Prof．GAO Cheng—fa School of Transportation S outheast University December 20l 5 万方数据 东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所 知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本 研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 日期：型生：!：兰 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电 子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相 一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括以电子信息形式刊登) 论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电子信息形式刊登)授权东南大 学研究生院办理。 研究生签名：邀!蟠：导师 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 近年来，GNSS技术蓬勃发展，引发了导航定位领域的深刻变革，其应用领域日益 扩大，已广泛服务于大地测量、空间科学、地球物理等领域。面对高精度、实时化GNSS 应用需求的逐步增多，相关算法的探索创新和系统研发设计将面临新的机遇和挑战。 对于PPP技术，初始化时间较长和受制于外部卫星的钟差与轨道是两大限制实时 PPP应用的瓶颈。本文从PPP的内部理论算法入手，针对数学模型、系统误差处理等问 题展开深入研究，通过结合区域CORS数据提供的增强信息，解决了PPP解算的实时 性、快速性与自主性问题。主要内容及成果包括： 1．优化了PPP观测方程的的数学模型与方法 系统研究了PPP的理论算法，其中包括函数模型与随机模型。分析总结了PPP观 测方程数学模型的发展现状，为提高PPP的收敛速度与定位精度，提出了改进方案： (1)提出了基于星间组合差分的PPP函数模型，既消除了部分未知参数，提高了 数据解算效率，同时改进了卡尔曼滤波的未知数和协因数阵初值的精度，而且避免了引 入不同观测值之间的相关性，实验证明收敛时间较非差模型提高了30％。 (2)顾及了载噪比指标对观测值随机误差的影响，在高度角随机模型基础上，引 入载噪比缩放因子，更准确地反映了系统状态，补偿了系统随机误差对未知参数估计的 影响，实验证明收敛至分米级精度所需时间明显缩短，比高度角模型缩短了36％。 2．精化了对流层延迟经验模型 从气象参数、天项延迟和映射函数三个方面出发，改进并融合出一种新的全球对流 层延迟改正模型SEUTROP。与原有模型相比，SEUTROP的优势体现为： (1)SEUTROP模型应用了全球格网气象参数，在时间尺度和空间尺度上更能反 映出对流层延迟的变化，相比标准气象参数的计算结果，精度提升了一个数量级。 (2)与现有模型(以UNB3m为例)相比，SEUTROP模型在全球范围的精度更均 匀，在南半球(尤其是南极洲)区域的精度优势尤其明显，在北半球冬季表现更好。 3．建立了基于IGS产品的实时PPP模式 用于实时PPP的IGS产品可分为两类，一类基于IGU产品做外推预报，另一类基 于Ntrip协议传输实时产品。 (1)IGU预报轨道和钟差的精度差异很大。卫星轨道连续可导，因此外推算法对 轨道的精度损失不大，外推9小时的轨道误差在5cm以内；但卫星钟差具有离散性与 随机性，插值算法导致钟差误差普遍在1 0ns附近波动，不满足实时PPP的精度需求。 (2)IGS实时服务通过计算精密星历轨道与钟差相对广播星历的改正量，并基于 Ntrip协议实时播发给用户。其中精密轨道误差在2cm至4cm范围内波动，优于IGS给 出的精度指标；卫星钟差约0．3ns，相比IGU预报钟差精度得到显著提升；此外，所有 的实时产品的数据完整性约95％，数据时延约为3