利用Mathematica软体模拟杆之自由振动行为-NTOU-海洋大学力学.PDF

利用Mathematica軟體模擬桿之自由振動行為 指導教授：陳正宗終身特聘教授 張毓玲 高聖凱 李家瑋 國立台灣海洋大學 河海工程系 關鍵詞：自由振動，離散系統，連續系統，Mathematica 。 摘要 本論文以針對一維桿自由振動問題，以離散與連續系統進行模擬。並藉由實例，闡述兩者間之關係，再利用 Mathematica軟體的動畫功能，將各方法所推算出的理論結果以動畫，呈現建構出理論模型。 ⎧x (t) ⎫ ⎧x ⎫ 前言 ⎪ 1 ⎪ ⎪ 1 ⎪ u = ⎨x (t)⎬ = ⎨x ⎬ cosωt 2 2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 在 一 次 的 工 程 數 學 作 業 使 用 到 x (t) x ⎩ 3 ⎭ ⎩ 3 ⎭ (2) Mathematica軟體，在使用過程中發現此軟體 ⎧x1 ⎫ ⎪ ⎪ 內含強大符號計算與繪圖功能，甚至還可以製 or ⎨x2 ⎬sinωt ⎪ ⎪ x ⎩ 3 ⎭ 作動畫。一般的數學繪圖軟體所能呈現的是一 般靜態的圖畫，往往產生學習障礙。所以本文 其中， ω 為自然頻率 擬以Mathematica 為工具，以動畫的方式呈現 將式(2)代入式(1)中可得 離散與連續系統的自由振動的解。藉由動畫的 x x 0 ⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫ ⎧ ⎫ 2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 展現，將自由振動的離散與連續系統兩者間的 -ω [M] x +[K] x = 0 , (3) ⎨ 2 ⎬ ⎨ 2 ⎬ ⎨ ⎬