基于图像序列的猪目标检测和跟踪研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 太原理工大学硕士研究生学位论文效率和准确度，首先采用斑点噪声各向异性扩散模型 太原理工大学硕士研究生学位论文 效率和准确度，首先采用斑点噪声各向异性扩散模型(S砒蛐)对图像滤波， 再平滑细节并保持边缘，提出一种基于快速分割的边缘检测法以增强图像 主要边缘，然后引入基于控制标记符的分水岭变换完成图像粒化。依据粒化 图像和GMM检测结果，分析确定猪圈中猪目标个数，融合图像，完成检测 目标。在MATLAB平台开展实验，验证所提方法的可行性和优点。 (4)提出一种基于逐帧检测的猪目标轨迹跟踪方法，对每一帧图像进 行目标检测，以目标质心代表目标位置，当猪圈中仅存在单只猪时，简单将 相邻图像帧中的目标质心点按照时序连接，即可获得目标的运动轨迹，实现 轨迹跟踪。当猪圈中有多只猪时，结合最近邻方法，连接相邻帧图像中目标 质心，可获取轨迹。当多只猪互相干扰，简单的最近邻方法出错，提出一种 结合粒子滤波和逐帧检测的跟踪方法，采用粒子滤波器在图像序列中对猪 进行目标位置的估计，以估计位置为基础，改进目标点关联方法，在下一帧 中进行最近邻判断，确定质心点的关联，在多目标互相干扰但不重叠的情况 下较好地完成目标的跟踪。 关键词：高斯混合建模，图像粒化，目标检测，粒子滤波，目标跟踪 II 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文A 太原理工大学硕士研究生学位论文 A STUDY oN PIG oBJECT DETECTIoN AND TRACⅪNG IN IM睑GE SEQUENCES ABSTRACT With me rising demand for pork in recent socie坝improVing the situation of pig breeding is imperatiVe．In order to judge the growth and healm status of pig in s劬behavior ofpig is detected．Based on me machine Vision and other releVant teclulolo鼢me image acquisition system is established，obj ect detection and tracking ofpig is如nher studied．All of me contents in the paper proVide a method and f．oundation to reach the aim of pig behavior detection． The principal contents of the paper are as follows． (1)111e bac蜒阳u11d and si盟ificance of pig behavior detection based on machine vision tecllllology is expounded．deVelopment simation of machine vision techn0109y applied in animal behavior detection is s煳撕zed．The key tecllllology of animal behavior detection，such as object detection and object 仃ackiIlg，is analyzed． (2)The hardware and sof啊are of image acquisition is designed．The DH— SV 1 42 1 GC color indus仃ial c锄era and the Conlputar zoom industriallens are chose as me major equipment of image acquisition．For the automatic acquisition III 万方数据 万方数据 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文and 太原理工大学硕士研究生学位论文 and storage of image data，acquisition sofhare is developed in me enViroIullent ofⅥsual Stlldio．In consideration ofthe la玛e calculation ofsubsequent algorithm， Gaussian p删d is applied to coInpress the scale of image data， which can reduce i