基于IEEE1588协议的工业以太网控制芯片的设计-集成电路工程专业论文.pdf.docxVIP

第一章 前言 第一章 前言 第 一 章 前 言 1 .1 工 业 以 太 网 及 其 实 时 性 以太 网于 自 2 0 世 纪 7 0 年 代 在 X e ro x 公 司 诞 生 以来 就 备 受 关 注 ，早 在 2 0 世 纪 8 0 年 代 就 有 人 提 出将 以太 网 应 用 于 工 业 现 场 控 制 领 域 ， 由于 以 太 网协 议 不 能 满 足 工 业 现 场 控 制 的实 时要 求 ，以太 网未 能在 现 场 控 制 领域 得 到发 展 。相 反 ，由 于 现 场 总 线 迎 合 了 当 时 工 业 控 制 系 统 分 散 化 、网络 化 、智能 化 的要 求 ，且 不 存 在 实 时性 的 问题 ，在 工业 现 场 控 制 领 域 发 展 迅 速 ， 目前 市 场上 存 在 4 0 多种 现 场 总 线 。 但现 场总线 技术也 面临着标准 混乱 、带宽不足 、与办公 网络不兼容等 问题 [1]， 且 难 以通 过 自身 的升 级 改 进 来 解 决 这 些 问题 。而 以太 网技术 在 办 公 领 域 发 展 迅 速 ， 全 双 工 以太 网及 通 讯 速 率 的 提 升 在 一 定 程 度 上 改 善 了 以太 网 实 时 性 能 ，因此 不 少 现 场 总 线 控 制 网 络 设 备 的 开 发 者 与 制 造 商 又 幵 始 尝 试 将 以太 网应 用 到 工 业 控 制 领 域 中 ， 逐 渐 形 成 了工 业 以太 网 的 概 念 。 所 谓 工 业 以 太 网 即 应 用 于 工 业 控 制 领 域 的 以太 网 技 术 ，它 在 技 术 上 与 商 用 以 太 网 兼 容 ，但 又 必 须 满 足 工 业 控 制 网络 实 时 通 信 需 求 ，在 产 品 设 计 时 ，在 材 质 的 选 用 、产 品 的 强 度 、可 靠 性 、抗 干 扰 能 力 、实 时 性 等 方 面满 足 工 业 现 场 环 境 的 应 用 [2 ]。 以太 网进 军 工 业 控 制 领 域 虽 有 通 信 速 率 高 、成 本 低 、软硬 件 支 持 广 泛 等 优 势 ， 但 必 须 解 决 的还 是 实 时 性 问题 。 以太 网存 在 实 时 性 问题 的 根 源 在 于 其 通 信 调 度 方 式—— 带 有 冲 突 检 测 的 载 波侦 听多路访 问机制 (C S M A /C D )，是一 种非确 定性通 信调度方式 [3]。信道上 各 个 站 点 通 过 竞 争 的方 式 获取 信 道 接 入 权 限 ：先 对 信 道 进 行监 听 ，只 有 在 信 道 空 闲 时才 发 送 信 息 ；在 发 送 信 息 过 程 中 若 出现 冲 突 则 根 据 “二进 制 指 数 退 避 算 法 ”计 算退避 时间，最大时间可达 2 1°个基本 时间单位 。使用 C S M A /C D 算法 时，数 据 中贞发送 存 在 不确 定 的延 迟 ，在 10 M b p s 以太 网 中 ，理 论上 最 坏 的情 况可 延 迟 4 18 .8m s , 且这一结果未考虑超过最大重传次数后放弃顿数据发送 的情况[4]。 在 传 统 的工 业 以太 网 中通 常 采 用 减 轻 以太 网 负 荷 、提 高 网络 速 度 、采 用 交 换 式 以太 网 和 全 双 工 通 讯 、虚 拟 局 域 网等 技 术 提 高 实 时 性 ，但 采 用 这 些 技 术 只 能 将 工 业 以太 网实 时 响应 提 高到 5 -1 0 m s ，而 很 多工 业 控 制 技 术 尤 其 是 运 动 控 制 对 实 时 性 更 高 ，通 常 要 求 响 应 时 间 小 于 1m s 。 另 外 一种 思 路 是 修 改 C S M A /C D 机 制 ，如 英 国斯 特 拉 斯 克 莱 德 大 学 开 发 的 T E M P R A 协 议 ， 加 州 大 学 开 发 的 C S M A /D C R 协 议 、 佩 特 雷 大 学 开 发 的 G IT -C S M A /C D 协议等[5]。这些方案在一定程度上保证 了实时性服 务要求 ，但 其 缺 点 也 明 显 ： 以太 网 网 M A C 协 议 通 常 使 用 硬 件 实 现 ，修 改 协 议 意 味 着 要 重 新 设 3 第 一 章 前 第 一 章 前 言 计 芯 片 及 设 备 ，提 高 了应 用 成 本 ；C S M A /C D 协 议 时 商 用 以太 网 旧E E 8 0 2 .3 的 核 心 机 制 ，修 改 之 后 的协 议 与 商 业 以太 网不 兼 容 ，无 法 实 现 办 公 网络 与 控 制 网络 的无 缝 连