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1 机构的静力分析基础 教学要求 教学重点与难点 教学内容 掌握刚体静力学、平面机构的静力分析；熟悉空间力系的平面解法。 　　重点：受力图的绘制，平面机构的静力分析、力系的合成与平衡计算  难点：受力图的绘制，空间力系的平面解法。 §1 刚体静力学§2 平面机构的静力分析§3 机械中空间力系分析 推论2：三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个互相平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力必在同一平面内，且作用线通过汇交点。 自由体：可以作任意运动的物体。 非自由体（受约束体）：运动受到其它物体限制的物体。 约束：对物体运动加以限制的其他物体。 约束反作用力（约束反力、约束力或反力）：约束对物体作用的力。约束反力总是作用在被约束物体与约束物体接触处，其方向也总是与该约束所限制物体运动的趋势方向相反。 主动力：使物体产生可能运动的力； 约束力：约束限制某种可能运动的力。 （四）其它约束 例： 用力F拉动碾子以压平 路面，重力为G的碾子受到一石块的阻碍，试画出碾子的受力图。 4、力的平移定理 作用在刚体的力平移到该刚体（或刚体延伸部分）上任意一点