带长管道的阀控马达无磁转台控制策略研究-应用生态学报.PDF

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2019-01-19 发布于天津
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带长管道的阀控马达无磁转台控制策略研究-应用生态学报

中国机械工程第卷第期年月下半月 23 2 2012 1 带长管道的阀控马达无磁转台控制策略研究代勇王旭永璩金超陶建峰刘鹏暋暋暋暋暋暋 , , 上海交通大学上海 200240 : , 摘要针对带长管道的阀控马达系统用常规 PID策略控制效果不理想的缺点提出了一种新的。 , PIDD控制策略对系统进行控制以考虑管道效应的系统数学模型为基础引入对凸轮转子叶片马达 , , 。 , 所受扰动力矩的分析并结合时滞系统的特点导出了PIDD控制策略实验和仿真结果基本一致表 , 。明该控制策略能显著提高系统的速率精度并有效地减少抖动达到很好的控制效果 : ; ; ; 关键词无磁转台长管道控制策略速率精度中图分类号: : / TP273暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.02.020 j Stud onControlStrate forNon-maneticTurntableofHdraulicServoMotorwithLon Pieline y gy g y g p DaiYon暋Wan Xuon暋QuJinchao暋TaoJianfen暋LiuPen g g y g g g , , ShanhaiJiaoTon Universit Shanhai200240 g g y g : AbstractBecausethetraditionalPIDcontrolstrate didnoterformwellinavalve-controlled gy p , motorsstemwithlon ielineanewPIDDcontrolstrate was roosedherein.Basedonthe ie y gpp gy p p pp灢暞 , , line-includedsstem smathematicalmodelthePIDDcontrolstrate wasderived wheretheforce y