向量值函数的导数县与积分.pptVIP

* Dept. Math. Sys. Sci. 应用数学教研室 高等数学分级教学A2班教学课件 * * * 第九章 向量值函数的导数与积分 ● §9.1 向量值函数及其极限与连续 ★ §9.2 向量值函数的导数与微分 ● §9.3 向量值函数的不定积分与定积分 §9.2 向量值函数的导数与微分 9.2.1 向量值函数的导数与微分 内容小结与作业 9.2.2 空间曲线的切线及法平面方程 1．向量值函数导数与微分的概念 义，如果极限 定义9.2.1 设向量值函数 在 t 的某邻域内有定 存在， 则称向量值函数 r(t) 在 t 处可导， 并称极限值为 向量值函数 r(t) 在 t 处的导数， 记为 或者 明显地， 也是一个向量值函数．如果向量值函 数 r(t) 在 t 处可导，则r(t) 在 t 处连续. 9.2.1 向量值函数的导数与微分 与一元数量函数类似，可以进一步定义向量值函数的 高阶导数，如 r(t)的二阶导数定义为 的导数, 即: 向量值函数的导数的几何解释 （a）二维向量值函数的情形 （b）三维向量值函数的情形 如果点 P 和 Q 的位置向量为 r(t) 与 r(t+?t), 那么 这个向量可以看作是割线向量． 当 时, 割线向量 如果 存在，且 趋于曲线在点 P 处的切线向量． 线．这样, 曲线r(t) 在点 P处的切向量为 则称 为曲线r(t) 在点 P 处的切向量, 过 P 点且以 为方向向量的直线为曲线 r(t) 在点P处的切 向量值函数的导数的物理意义: r(t)表示在平面上与空间中运动的质点在 t 时刻的位置, 对应的几何曲线为质点的运动轨迹, 是质点在时间段 [t, t + ?t] 上的位移, 是质点在这段时间内的平均速度， 是质点在时刻 t 的瞬时速度 v(t)，即 速度的方向或质点运动的方向是运动轨迹的切线方向, 是质点在时刻 t 的瞬时加速度 a (t). 向量值函数的导数可通过计算其分量函数的导数得到. 其中各分量函数在点 t 处可导, 则 r(t) 在点 t 处可导, 且 定理9.2.2 设三维向量值函数 同样，对于可导的二维向量值函数有类似的结论. 的二阶导数为 三维向量值函数 例1 计算下列向量值函数的一阶及二阶导数： ．解 这里, (1)中的二维向量值函数对应的图形是二维平面 上的椭圆曲线; (2)中的三维向量值函数对应的图形是 三维空间上的螺旋曲线． 且在区间 I 内 光滑的． 如果一个向量值函数 在区间 上满足 连续， 例如，例1中的椭圆曲线与螺旋曲线都是光滑的． 我们就称 在区间 上是 一条曲线如果由多个光滑的片段组成，那么就称这 条曲线为分段光滑曲线． 解 因为 光滑的．曲线在点(1, 0) (对应t = 0)突然改变了方向， 在曲线上出现了尖点的特征． 所以，该曲线不是 是否为光滑曲线？ 例2 判断曲线 尖点 解 质点的速度为 质点的速率为 质点的加速度为 例3 一个质点的位置向量为 求 质点的速度、加速度与速率． 可导的向量值函数 r = r (t) 的微分定义为 对于可导的二维向量值函数 对于可导的三维向量值函数 对于二维向量值函数与三维向量值函数，dr 是一个与 与切向量 同向； 平行的向量， 曲线的切向量 当 dt 0 时, dr与 反向. 当dt 0 时, dr与切向量 数值函数， 设u(t), v(t)为可导的向量值函数， 常数，则有 定理9.2.1 C 为常向量 (即 C的各分量都为常数), k 为 f (t)为可导 2．向量值函数的求导法则 ( 7 ) 链式法则：设 u (s)为可导的向量值函数，s = f (t) 为可导的数值函数，则 * *