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浙江大学研究生课程教学大纲
一、基本情况
课程编号
2421001
开课学院
航空航天学院
开课学期
秋学期
课程名称
中文
分析动力学
授课语言
中文
英文
Analytical Dynamics
任课教师1
应祖光
职称
教授
工作证号
E-mail:
yingzg@zju.edu.cn
联系电话
任课教师2
职称
工作证号
E-mail:
联系电话
课内总学时数及其分配
32
自学
讲课
32
讨论
实验
其他
学分数
2
考核方式
期末考试成绩(60%) + 平时成绩(40%)
二、教学目的与要求
中 文
《分析动力学》是一门极其重要的工程与科学基础课,其基本理论在科学研究与工程分析中都具有十分重要的作用。通过课程学习,使学生了解从古典动力学到近代动力学的发展,掌握分析动力学的基本理论与重要结果,包括虚位移原理与达朗贝尔原理、拉格朗日方程、哈密顿方程、泊松方法、哈密顿原理、振动分析等,掌握基本理论的应用,熟悉多自由度线性系统振动的基本理论与方法,了解非线性振动的基本概念与方法,并能运用有关理论方法分析解决一些基本的动力学问题,为进一步的科学研究与工程应用奠定重要的理论基础。
英 文
三、先修课程
理论力学
四、课程内容简介
中 文
该课程内容主要包括:虚位移原理与达朗贝尔原理等基础知识,拉格朗日方程及其基本积分、耗散力与陀螺力,哈密顿方程及其首次积分、泊松方法、勒让德变换,哈密顿原理及其推广形式、直接积分法、泛函与变分,多自由度线性系统振动的基本理论与方法、模态叠加法、模态综合法,非线性振动的主要分析方法等。
英 文
五、教材或讲义
应祖光,《高等动力学》,浙江大学出版社,2011年
六、参考书目
1. 陈滨,《分析动力学》,北京大学出版社,1987年
2. 黄昭度等,《工程系统分析力学》,高等教育出版社,1992年
3. 王光远,《应用分析动力学》,人民教育出版社,1981年
七、教学日历(授课内容详细至二级标题,实验课、讨论课写出题目或主题)
周次
教学内容(包括课堂讲授、实验、讨论、考试等)
备注
绪论,基本概念。虚位移原理,达朗贝尔原理。
第1章
拉格朗日方程及其应用,耗散力与陀螺力。
第2章
能量积分与循环积分。勒让德变换,哈密顿方程及其应用,首次积分。
第3章
泊松括号,积分定理,辛变换与算法。泛函与变分。
第3章
哈密顿原理及其推广形式,哈密顿原理应用,直接积分法。
第4章
多自由度线性系统的振动,固有频率与振型,模态叠加法。
第5章
振动分析应用,子结构模态综合法。非线性系统振动的解与稳定性,跳跃与分岔。
第5、6章
摄动法,平均法,多尺度法。振动控制的基本理论与方法。
第6、8章
八、其他:(含实验或项目训练内容、案例教学内容、学术讲座内容、读书报告内容等)
每个学生需按时完成章后习题,这将作为平时成绩的重要部分。
课堂讨论等作为评估平时成绩的一部分。
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