信号与系专统引论第一章.ppt

1、对于同一物理系统，在不同条件之下，可以等到不同形式的数学模型 2、对于不同的物理系统，经过抽象和近似，有可能得到形式上完全相同的数学模型。 系统的阶次：微分方程的阶次 微分方程分类： 1、输入输出方程 2、状态方程 系统分析过程： 1、建立数学模型 2、确定激励瞬时系统内部的能量储存情况——系统的起始条件 3、求解 系统的起始条件由若干独立条件给出，独立条件的数目与系统的阶次相同。 借助方框图表示系统： Σ e1(t) e2(t) r(t) =e1(t)+ e2(t) a e(t) r(t)=ae(t) r(t)=ae(t) e(t) e(t) a 或 ∫ e(t) (a) 相加 (b) 倍乘 (c) 积分 Σ ∫ e(t) -a0 b0 Σ ∫ e(t) -a0 b1 Σ ∫ e(t) -a0 b0 Σ ∫ e(t) ∫ 系统的分类： 1、连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统：系统的输入和输出都是连续时间信号，且其内部也未转换为离散时间信号。 离散时间系统：系统的输入和输出都是离散时间信号。 2、即时系统与动态系统 即时系统：系统的输出系统只决定于同时刻的激励信号，与它过去的工作状态（历史）无关。为无记忆系统。用代数方程描述。 动态系统：系统的输出信号不仅取决于同时刻的激励信号，而且与它过去的工作状态有关。为记忆系统。用微分（差分）方程描述。 3、集总参数系统与分布参数系统 集总参数系统：只由集总参数元件组成的系统。由常微分方程作为它的数学模型。 分布参数系统：含有分布参数元件的系统（如传输线、波导等）。由偏微分方程作为它的数学模型。 4、线性系统与非线性系统 线性系统：具有叠加性与均匀性（齐次性，homogeneity）的系统。 非线性系统：不具有叠加性或均匀性的系统。 5、时变系统与时不变系统 时不变系统：系统的参数不随时间而变化的系统。亦称非时变系统或定常系统。 时变系统：系统的参量随时间改变的系统。亦称为参变系统。 6、可逆系统与不可逆系统 可逆系统：系统在不同的激励信号作用下产生不同的响应。 每一个可逆系统都存在一个“逆系统” 7、因果系统与非因果系统 8、稳定系统与非稳定系统 1.7 线性时不变系统 线性时不变（linear time-invariant，缩写为LTI）系统 （一）叠加性与均匀性 e1(t) r1(t) e2(t) r2(t) 系统 C1e1(t)+ C2e2(t) C1r1(t)+ C2r2(t) 系统 系统 线性系统的叠加性与均匀性 （二）时不变特性 时不变系统 e (t) r (t) 系统 e (t-t0) r (t-t0) （三）微分特性 若e(t)→r(t)，则 系统 e(t) r(t) 系统 系统 系统 微分特性 （四）因果性 因果系统：指系统在t0时刻的响应只与t=t0和tt0时刻的输入有关的系统。否则为非因果系统。 因果性：激励是产生响应的原因，响应是激励引起的后果。 因果信号：常把t=0时刻接入系统的信号称为因果信号（或有始信号）。 特点： t0时函数值为零。 对于因果系统，在因果信号的激励下，响应也为因果信号。 1.8 系统分析的方法 系统的数学描述方法： 输入-输出描述法 状态方程描述法 系统数学模型的求解方法： 时间域方法 变换域方法 单边正弦信号sin(t) u(t) f2(t) 1 0 t0 t 截短的指数信号 符号函数 （三） 单位冲激函数δ(t) 定义1： 利用矩形脉冲进行定义 矩形脉冲的极限为冲激函数 冲激函数 还有一些面积为1的偶函数， 如三角形脉冲函数、 双边指数脉冲函数、 钟形脉冲函数等，当其宽度趋于0时的极限， 也可以用来定义δ(t)函数。 P17公式,P18图1-30 描述任一时刻t=t0时的冲激函数记为δ(t-t0)， 表示式为 定义2：狄拉克（Dirac）定义 图 1-31 Aδ(t-t0) 冲激函数还具有如下运算性质: 1) 抽样特性（“筛选”特性） 若f(t)是在t=0处连续的有界函数， 则 以及 2) 偶函数 δ(t)=δ(-t) 证 3) 与单位阶跃函数u(t)互为积分、 微分关系 + - C 假设电压为斜变信号 1 0.5 t 1 0.5 t t t 1 0.5 t 电路的电容电压为阶跃函数时，电流i c(t)可以用δ(t)函数描述为 电容：阶跃电压产生冲击电流电感：阶跃电流产生冲击电压 （四） 单位冲激偶函数δ′(t) 对单位冲激函数