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第4章 距离测量 学习目标：学习光电测距、尺子量距和光学测距三种距离测量原理与方法，在掌握现代光电测距技术原理与方法基础上，掌握钢尺量距、光学视距基本方法。 第一节 钢尺量距原理与方法 一、概述 传统上所谓的尺子量距方法。 钢尺量距基本工作：定线、丈量、计算。 钢尺量距方法： 一般量距方法、精密量距方法。 二、定线的方法：有目测法和经纬仪法。 定线，把分段点确定在待量直线上的工作。 1.目测法：二点法、趋近法、传递法。 2.经纬仪法：精密定线方法，有纵丝法和分中法。 1.目测法定线： 1) 二点法目测定线，二端为准，概量定点。一般在平地。 (1)在A、B端点上树立标杆； (2)一指挥者立B点标杆后瞄A点的标杆； (3)二位定点人员按整尺段从A概量至1号点，根据指挥确定1号点位置立在AB视线上； (4)按(3)的做法依次把2、3、4 ……等分段点定在AB线上。 2.经纬仪法： 1)纵丝法：经纬仪望远镜十字丝纵丝为准 ，概量定点。 (1)在丈量直线一端A安置经纬仪，望远镜精确瞄准另一端B树立的目标，此时照准部在水平方向上不得转动； (2)沿BA方向按尺段长概量B1； (3)纵转望远镜瞄到1处附近，指挥1号分段点测钎定在十字丝的纵丝影像上。 (4)仿步骤(2)(3)，依次在AB线上定分段点2、3、4…… 三、钢尺一般丈量法 1.准备工作： 1)主要工具：钢尺、垂球、测钎、标杆等。钢尺完好，刻划清楚。 2)工作人员组成：主要工作人员是拉尺、读数、记录共2--3人。 3)场地：比较平坦，已定线，并插有测钎。 2.丈量工作： 1)往测：从A丈量至B，逐段丈量整尺段n，尺段长为lo；最后丈量零尺段长q。长度为D往； 2)返测：从B丈量至A，返测全长长度为D返。 3.计算与检核： 1)计算 D往=n lo往 +q往 (3-35) D返=n lo返+q返 (3-36) 2)检核 ΔD=D往-D返 (3-37) 四、精密量距方法 1.准备工作： 1)工具：钢尺、弹簧秤、温度计等。检验钢尺，且有尺长方程式。 l=lo+Δlo +?(t-to)lo (3-41) 2)人员：主要5人。 3)场地：(1)经整理便于丈量；(2)定线后的分段点设有精确的标志 2.精密量距。一尺段丈量方法： 1)拉尺。拉尺员拉挂有弹簧秤的钢尺，拉力指示为100N (30米) ，钢尺面刻划与分段点标志对齐。 2)读数。二位读数员依次读取分段点标志横线所对的钢尺刻划值。前端读数员读至cm，后端读数员读至0.5mm，如前端读数l前=29.9800m，后端读数l后=75.5mm。 3)记录。记录l前、 l后，计算尺段丈量值 l’= l前- l后。 4)重复丈量。按步骤1)、2)、3)重复丈量和记录，计算获得l”、l”’。 5)检核。Δl容=±2～3mm。 6)记录温度t，抄录尺段高差h。 3.计算： 1)二项改化计算: (1)各尺段尺长改正数Δli计算： (2)各尺段温度改正数计算： 二项改正后的尺段长为 2)平距化算： 2)计算与检核： 五、钢尺量距的误差 钢尺丈量误差包括有钢尺本身误差、操作误差和外界影响误差。 1.钢尺本身误差：包括尺长误差和检定误差。一般地，这类误差少于0.5mm。 　2.操作误差：包括温度误差、拉力误差、定线误差、垂曲误差、对点读数误差等。 3.外界影响误差：主要是风力、气温的影响，一般在阴天、微风的天气，外界环境对钢尺丈量的误差影响比较小。 A---------1----------2-----------------15---------B 精密钢尺丈量与计算的例子 表3-3 第二节 光学测距原理与方法 一、概述 1.基本原理：根据几何光学原理，应用三角定理进行测距的技术。 余切定理可知A、B二点的距离D为 2.光学测距方式：光学测距的方式依角度和尺长的测量方法不同而异。 二、视距法测量距离 视距法测距是利用测量仪器望远镜十字丝的上、下丝获得尺子刻划读数M、N，从而实现距离测量技术。 3.平视距测量方法： 1)经纬仪望远镜视准轴处于水平状态瞄准直立的尺子(如木制标尺)； 2)利用望远镜读取上、下丝所截的尺面上刻划值M、N(l上、l下)； 3)按式(3-53)计算，按式(3-65)计算距离D。 l=N-M= l下-l上 (3-53) D=100?l (3-65) 4.斜视距测量平距计算公式 A点安置经纬仪，B立尺； 测竖直角为?， 读数为M、N(l上、l下) ， 计算： DAB=100(