MODBUS压力变送器通信协议.docVIP

MODBUS压力变送器通信协议 一.概述: 本协议遵守MODBUS通信协议,采用了MODBUS协议中的子集中RTU方式.RS485半双工工作方式. 二.串行数据格式: 串口设置:无校验,8位数据,1位停止位. 举例:9600,N,8,1 含义:9600bps,无校验,8位数据位,1位停位. 本变送器支持的串口波特率为: 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 CRC校验的多项式:0xA001. 数据通信过程中的数据全部是按照双字节有符号整形数据来处理,如果数据标识的是浮点数,需要读取小数点来确定数据的大小. 三.通信格式: 1.读命令格式(03功能码) A.读命令格式举例： 变送器地址 功能码 数据起始地址(H) 数据起始地址(L) 数据个数 高字节(H) 数据个数 低字节(L) CRC16 低字节(L) CRC16 高字节(H) 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x0A B.读命令返回数据格式举例: 变送器地址 功能码 数据长度 返回数据 高字节(H) 返回数据 低字节(L) CRC16 低字节(L) CRC16 高字节(H) 0x01 0x03 0x02 0x00 0x01 0x79 0x84 2.写命令格式(06功能码) A. 写命令格式举例： 变送器地址 功能码 数据起始地址(H) 数据起始地址(L) 写入数据 高字节(H) 写入数据低字节(L) CRC16 低字节(L) CRC16 高字节(H) 0x01 0x06 0x00 0x00 0x00 0x02 0x08 0x0B B. 写命令返回读数据格式举例： 变送器地址 功能码 数据起始 地址(H) 数据起始 地址(L) 写入数据高字节(H) 写入数据低字节(L) CRC16 低字节(L) CRC16 高字节(H) 0x01 0x06 0x00 0x00 0x00 0x02 0x08 0x0B 3.错误与异常命令应答返回数据格式： 变送器地址 功能码 异常码 CRC16 低字节(L) CRC16 高字节(H) 0x01 0x80 + 功能码 0x01：(非法功能) 0x02：( 非法数据地址) 0x03：(非法数据 四. 功能码和数据地址列表: 读取数据功能码：0x03（对应数据地址列表） 功能码 数据起始地址 数据个数 数据字节数 数据范围 指令意义 0x03 0x0000 1 2 1-255 读取从机地址 0x03 0x0001 1 2 0-1200 1-2400 2-4800 3-9600 4-19200 5-38400 6-57600 7-115200 波特率读取 0x03 0x0002 1 2 Mpa Kpa Pa Bar Mbar kg/cm2 psi mh2o mmh2o 压力单位 0x03 0x0003 1 2 0-#### 1-###.# 2-##.## 3-#.### 小数点分别代表0-3位小数点 0x03 0x0004 1 2 -32768-32767 测量输出值 0x03 0x0005 1 2 -32768-32767 变送器量程零点 0x03 0x0006 1 2 -32768-32767 变送器量程满点 0x03 0x000c 1 2 -32768-32767 零位偏移值,出厂一般为0 写数据功能码：0x06（对应数据地址列表） 功能码 数据起始地址 数据个数 数据字节 数据范围 指令意义 0x06 0x0000 无 2 1-255 改写从机地址 0x06 0x0001 无 2 0-1200 1-2400 2-4800 3-9600 4-19200 5-38400 6-57600 7-115200 修改波特率 0x06 0x000c 无 2 -32768-32767 零位偏移值.压力输出值=校准测量值+零位偏移值 保存和恢复工厂命令列表 功能码 数据起始地址 数据个数 数据字节 数据范围 指令意义 0x06 0x000F 无 2 保存到用户区 保存到工厂区 0X06 0x0010 无 2 1-返回工厂参数 五. 注意事项: 修改波特率时变送器会以主机发送的波特率回复修改数据,回复完以后变送器波特率会变为修改后的目标值. 修改地址时也是以修改前的地址回复数据,回复完以后会自动修改变送器地址. 保存和回复工厂命令会原值返回,表示变送器已经接受了主机的命令. 恢复工厂数据时要注意,可能工厂保存的参数和用户保存的不一致,所以其中地址,波特率和校准数据可能都不一致,所以恢复完工厂参数以后必须重新搜索变送器. 用户允许修改的数据只有3个,分别是地址,地址,波特率,零位偏移值. 一般用户不允许修改变送器的校准数据,如需校准和更改,请联系本公司索取变送器校准