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模块七 PLC模拟量及PID控制 学习目标 了解各种模拟量输入输出模块。 掌握模拟量的输入及输出，能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数，编写控制程序。 掌握PID调节指令的格式及功能，会编写PID参数表初始化程序。 任务一： PLC模拟量控制及应用 与S7—22XCPU配套的A/D、D/A模块有EM231（4路12位模拟量输入）、EM232（2路12位模拟量输出）、EM235（4路12位模拟量输入/1路12位模拟量输出）。 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （1）模拟量输入（AI）寻址 通过A/D模块，S7—200 CPU可以将外部的模拟量（电流或电压）转换成一个字长（16位）的数字量。可以用区域标识符（AI）、数据长度（W）和模拟通道的其始地址来读取这些量，其格式为：AIW[起始字节地址] 因为模拟输入量为一个字长，且从偶数字节开始存放，所以必须从偶数字节地址读取这些值，如AIW0、AIW2、AIW4等，模拟量输入值为只读数据。 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （2）模拟量输入的配置 使用EM231和 EM235输入模拟量时，首先要进行模块的配置和校准。通过调整模块中的DIP开关，可以设定输入模拟量的种类（电流、电压）以及模拟量的输入范围、极性，如图7-1、7-2所示。 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （2）模拟量输入的配置 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （2）模拟量输入的配置 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （2）模拟量输入的配置 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （3）模拟量输入校准 校准调节影响所有的输入通道。即使在校准以后，如果模拟量多路转换器之前的输入电路的元件值发生变化，从不同通道读入同一个输入信号，其信号值也会有微小的不同。校准输入的步骤如下： 切断模块电源，用DIP开关选择需要的输入范围。 接通CPU和模块电源，使模块稳定15min。 用一个变送器、一个电压源或电流源，将零值信号加到模块的一个输入端。 读取该输入通道在CPU中的测量值。 调节模块上的OFFSET（偏置）电位器，直到读数为零，或所需要的数字值。 将一个满刻度模拟量信号接到某一个输入端子，读出A/D转换后的值。 调节模块上的GAIN（增益）电位器，直到读数为32 000，或所需要的数字值。 必要时重复上述校准偏置和增益的过程。 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （4）输入模拟量的读取 每个模拟量占用一个字长（16位），其中数据占12位，依据输入模拟量的极性，其数据字格式有所不同，其格式如图7-3所示。 任务一： PLC模拟量控制及应用 2．模拟量输出 （1）模拟量输出（AQ）寻址 通过D/A模块，S7-200 CPU把一个字长（16位）的数字量按比例转换成电流或电压。可以用区域标识符（AQ）、数据长度（W）和模拟通道的起始地址来存储这些量，其格式为：AQW[起始自节地址] 因为模拟输出量为一个字长，且从偶数字节开始，所以必须从偶数字节地址存储这些值，如AQW0、AQW2、 AQW4等。模拟量输出值是只写数据，用户不能读取模拟量输出值。 任务一： PLC模拟量控制及应用 2．模拟量输出 （2）模拟量的输出 模拟量的输出范围为10V～-10V或0～20mA（由接线方式决定），如图7-4所示，对应的数字量分别为-32000～+32000和0～+32000。 任务一： PLC模拟量控制及应用 2．模拟量输出 （2）模拟量的输出 任务一： PLC模拟量控制及应用 2．模拟量输出 （2）模拟量的输出 每个模拟量占用一个字长（16位），依据输出模拟量的类型，其数据字格式有所不同，其格式如图7-5所示。 模拟量数据输出值是左对齐的，最高有效位是符号位，0表示正值。最低4位是四个连续的0，在转换为模拟量输出值时，将自动屏蔽，不会影响输出信号值。 在输出模拟量时，首先根据电流输出方式或电压输出方式，利用移位指令或整数乘法指令对其数据值部分进行处理，然后利用数据传送指令MOV_W将其从指定的模拟量输出通道输出。 任务一： PLC模拟量控制及应用 3．模拟量数据的处理 （1）模拟量输入信号的整定 通过模拟量输入模块转换后的数字信号直接存储在S7-200系列PLC的模拟量输入存储器AIW中，这种数字量与被转换的过程之间有一定的函数对应关系，但在数值上并不相等，必须经过某种转换才能使用，这种将模拟量输入的数字信号在PLC内部按一定函数关系进行转换的过程称为模拟量输入信号的整定。 任务一： PLC模拟量控制及应用 3．模拟量数据的处理 模拟量输入信号的整定通常需要考虑以下问题： 1）模拟量输入值的数