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精品 NovAtel Connect 操作说明书 NovAtel Connect简介 NovAtel Connect是一款方便用户控制、监视NovAtel接收机的图形化接口。通过使用菜单和窗口即可完成下述功能： 1.提供了用于对数据记录进行配置的图形化界面； 2.提供了命令控制台，实现与接收机通讯； 3.实时显示接收机输出的ASCII码； 4.在Constellation窗口中显示被捕获的卫星的位置和PRN； 5.显示接收机位置信息； 6.在Plan窗口显示航迹； 7.显示接收机工作通道的通道跟踪状态； 8.显示接收机水平和垂直速度。 二、打开连接 1、打开windows的开始按钮，点击NovAtel Connect程序的图标， 如图所示： 之后出现NovAtel Connect程序的主窗口，如图所示： 2、点击菜单中的Device按钮，点击子菜单中的New按钮出现对话框： Name：自主进行命名可以是字母、数字、下划线（例如11、aa2、config）， 最长12位； Type：选择Serial（串口）； Port:选择当前与电脑的连接串口（可以通过：我的电脑-属性-设备管理器-端口 进行查看）； Baud Rate：选择115200； 下面的Hardware Handshaking 框不用选择。 3、点击OK按钮后出现Connect对话框，此时软件自动检测接收机并进行连接。待连接成功后如图所示，软件可以正常使用。 Connect各窗口说明 1、Constellation窗口 此窗口显示的是卫星星座图，显示接收机的搜星数量、锁星数量、卫星星号、信噪比信息。 2、Plan View窗口 显示定位的平面位置分布图中一共7个图表，作用从左到右依次为：1 放大；2 缩小；3显示所有记录点 ；4 将测量点移至坐标轴中心位置；5 清除所有记录信息；6 条状网格与环状网格切换开关；7 测量点历史数据显示与隐藏开关。窗口最下方显示的数据为纬度和经度。 3、Position窗口 本窗口主要显示定位的基本信息。从上到下依次表示为：1 纬度；2 精度；3 高度；4 解的方式；5 大气电离层补偿修正；6 长距离RTK状态；7 解的龄时；8 差分的龄时；9 解的过程中所用到的卫星数量；10 解的状态。最下方为GMT时间日期和Local的时间日期。 4、Dilution of Precision窗口 本窗口显示的是各种精度因子（DOP）的值。图中从左到右分别为：1 水平精度因子（HDOP）；2 位置精度因子（PDOP）；3 垂直精度因子（VDOP）；4 时间精度因子（TDOP）；5 几何精度因子（GDOP）。 5、GPS Tracking Channel Status窗口 图为GPS卫星追踪信道状态信息。图中兰绿色条表示L1C的信息，亮紫色表示L2P（Y）信息，紫色表示SBAS信息。每一个条状表示一个信道接收信号的信噪比，当信噪比小于35时表示信号很差，大于35时表示信号可用，当大于45时表明信号状态很好。同时，条状信息有两种颜色同时出现时表示系统是双频系统。窗口上方一共有5个选项，选择第2个显示出来的是卫星的伪距信息；第3个为多谱勒效应信息；第4个显示的是残差信息；第5个显示的是卫星锁定时间。 6、Console Window窗口 这个窗口出现在软件界面的最下方，主要通过这个窗口输入相关的命令和标记，与接收机进行通讯。 三、数据记录 点击Tool-Logging Control，打开如图 点击把不需要记录的数据全部删除。或单个对不需要的数据进行删除 2、选择记录数据保存的路径（注意：文件的名称只能用英文和数字表示），点击Update。 3、选择进行记录的数据。 在数据选项中选择记录语句的类型，在Select list一栏中选择指令的列表，在Log Name一栏中选择所选择的具体指令，其下面的选项是选择记录的格式，分别有Ascii和Binary两种。Trigger一栏为触发模式，Period一栏表示的是时间间隔。Port处选择所要记录数据的端口。例如BESTPOS，在数据类型处选择Binary，触发机制选择On Time，采样周期为1，其他选项默认，之后点击添加，之后依次添加所需数据。 常用数据如下： 数据 格式 触发 周期 RXSTATUS Binary once RAWEPHEM Binary onchanged RANGE Binary