控制测量学教程..ppt

控 制 测 量 学 东华理工学院测量系 第一章 绪 论 一、大地测量学的定义和作用 二、控制测量学的基本任务和内容 三、控制测量的基准面和基准线 四、控制网的布设形式 五、控制测量新技术的发展应用 六、大地测量学的发展简史与展望 一、大地测量学的定义和体系 大地测量学： 是“测定和描绘地球表面的科学”。 ※主要任务： 测量和描绘地球并监测其变化，为人类活动提供关于地球的空间信息。 包括： 精确测定地球表面点的地理位置，研究地球形状、大小和地球表面外部重力场，以及它们随时间的变化。 ※大地测量学的地位和作用 在国民经济各项建设和社会发展中，发挥着基础先行的重要保证作用 ，是一切测绘科学技术的基础。 在防灾、减灾、救灾及环境监测、评价与保护中发挥着独具风貌的特殊作用 。 是发展空间技术和国防建设的重要保障。 在当代地球科学研究中的地位更加重要。 大地测量学的基本体系 测量学 大地测量学 常规大地测量学的基本体系： 应用大地测量学——以研究建立国家大地测量控制网为中心内容 ； 椭球大地测量学 ——以研究坐标系建立及地球椭球性质以及投影数学变换为主要内容 ； 天文大地测量学 ——以研究测量天文经度、纬度及天文方位角为中心内容 ； 重力大地测量学 ——以研究重力场及重力测量方法为中心内容 ； 测量平差——以研究大地测量控制网平差计算为主要内容 ； 电磁波测距大地测量学 ——大地测量学同无线电电子学相结合 ； 与其它相关学科的发展相联系： 电磁波测距大地测量学 —同无线电电子学相结合 ； 宇宙大地测量学 ——与天体力学及天文学结合 ； 海洋大地测量学 ——与海洋地质学及海洋导航学结合 地球动力学 ——与地球物理、海洋地质学及地质学相结合 ； 卫星大地测量学 ——与人造地球卫星学及天体力学相结合 ； 惯性大地测量学 ——以惯性原理为基础，利用加速度计测量运动物体某方向加速度，通过计算机积分计算得到运动物体空间位置 ； 现代大地测量数据处理学 ——与线性代数、矩阵、概率统计及优化设计、数值计算方法等相结合 ； 现代大地测量学的基本体系 现代大地测量学的基本体系 现代大地测量学的基本体系 现代大地测量学基本科学技术内容 (1) 确定地球形状及外部重力场及其随时间的变化，建立统一的大地测量坐标系，研究地壳形变，测定极移以及海洋水面地形及其变化等。 (2) 研究月球及太阳系行星的形状及重力场。 (3) 建立和维持具有高科技水平的国家和全球的天文大地水平控制网和精密水准网以及海洋大地控制网，以满足国民经济和国防建设的需要。 现代大地测量学基本科学技术内容 (4) 研究为获得高精度测量成果的仪器和方法等。 (5) 研究地球表面向椭球面或平面的投影数学变换及有关的大地测量计算。 (6) 研究大规模、高精度和多类别的地面网、空间网及其联合网的数学处理的理论和方法，测量数据库建立及应用等。 二、控制测量学的任务和内容 控制测量是研究精确测定地面点空间位置的学科 如（X、Y、Z）、（L、B、H）。 控制测量的特点： 服务对象主要是各种工程建设、城镇建设和土地规划与管理工作。 测量范围比大地测量小，测量手段、数据处理多样化。 工程建设大体可分为设计、施工、运营3个阶段 设计阶段------测图控制网 施工阶段------施工控制网 运营阶段------变形观测专用控制网 主要内容： 研究： 国家大地控制网（平面与高程）的建立基本原理与方法； 精密测角（方向）、测边，精密水准测量； 地球椭球数学性质，椭球面上测量计算，椭球数学投影以及地球椭球几何参数的数学模型等 三、地球形体和控制测量的基准面和基准线 2、大地水准面、大地体 重力 （离心力、地心引力的合力） 重力方向 ——铅垂线方向 水准面 ——静止状态的水面（无数个），重力位能相等。 ★大地水准面 用占地球表面71%的海水面代替地球的形体，并作为测量外业工作统一的基准面——大地水准面。 假定海洋的水体，只受重力作用，无潮汐、风浪影响，处于完全静止和平衡状态，将海洋的表面延伸到大陆的下面并处处保持着与垂线方向正交这一特点，也是一个水准面，称这一特定的水准面为大地水准面。 所包围的形体称大地体。 地球内部质量分布不均匀，地壳有高低起伏，所以重力方向有局部变化，致使处处与重力方向垂直的大地水准面也就不规则，它不能作为大地测量计算的基准面。 必须寻找一个与大地体相近的，能用简单的数学模型表示的规则体形代替——椭球面。 3、总地球椭球、参考椭球 总地球精球应满足的三个条件： 1．总质量等于地球的总质量，