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近景摄影测量在边坡监测中的应用研究-建筑与土木工程专业论文
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硕士学位论文
硕士学位论文 近景摄影测量在边坡监测中的应用研究
draw some conclusions.
Key word:Close—range photogrammetry,slope monitoring,GPS,direct linear
transformation,SIFT,feature vectors,pixel weighting fusion
III
万方数据
目录
目录 硕士学位论文
目 录
摘j要.. . .. ..I
Abstract . .II
1绪论 ... 1
1.1研究背景 .1
1.1.1边坡变形监测的重要性 1
1.1.2边坡变形监测的内容和现状 2
1.2近景摄影测量在变形监测中的应用 .5
1.2.1近景摄影测量的研究现状 5
1.2.2近景摄影测量的优点 7
1.3论文的研究主要内容和结构编排 一8
2变形监测数码相机的检校 ..10
2.1数码相机的选择 lO
2.2数码相机的检校 ll
2.2.1光学畸变差 .12
2.2.2内方位元素检校精度要求 ..12
2.2.3几种数码相机检校方法 ..13
2.2.4标定实验 .16
2.3本章小结 19
3近景摄影测量边坡监测数学模型 .21
3.1摄影测量常用的坐标系统 21
3.1.1像方坐标系 一21
3.1.2物方坐标系 .23
3.2摄影测量的内、外方位元素 23
3.2.1内方位元素 .23
3.2.2外方位元素 .24
3.3共线条件方程 25
3.4共面条件方程 28
3.5近景摄影测量的解析处理方法 29
3.5.1空间后方交会一前方交会 29
3.5.2相对定向确对定向 30
3.5.3光束平差法 .32
1V
万方数据
硕士学位论文
硕士学位论文 近景摄影测量在边坡监测中的应用研究
3.5.4直接线性变换 .33
3.5.5解析方法的比较 .37
3.6本章小结 37
4近景摄影测量监测系统 ..38
4.1 DLT算法解算各参数 38
4.2监测系统的实现 42
4.3测量实验 44
4.4本章小结 .50
5工程实例 51
5.1近景摄影测量外业 51
5.2内业解算 ..55
5.2.1右侧照片解算 .55
5.2.2左侧照片解算 .64
5.2.3位移计算 .66
5.3 SIFT匹配和影像拼接 68
5.3.1 SIFT特征向量提取 .68
5.3.2图像拼接 .75
5.4本章小结 78
6结论与展望 79
致 谢 81
参:考文献 。82
V
万方数据
堡主兰垡堡苎
堡主兰垡堡苎 近景摄影测量在边坡监测中的应用研究
———————————————————————————————————————————————一.=.::::::::::==:======::::=::::!!一
I绪论 I.I研究背景
1.1.1边坡变形监测的重要性 二十一世纪以来,随着我国经济的高速发展,工程建设项目日益增多,建设规模也
越来越大。高层建筑、大型水电站、高速公路等工程项目的建设都离不开土体的开挖,
为此,工程师们需要设计各种不同的方案对边坡进行保护,避免边坡不稳定发生坍塌、 滑落而威胁到人民群众的生命财产安全,造成国家经济损失。边坡的岩土体由于各种内 外因素作用,内部结构会逐步发生变化,坡体应力状态也会随着改变,当滑动力或倾覆 力达到甚至超过抗滑力或抗倾覆力而失去平衡时,边坡就会发生破坏,造成灾害,威胁 到建筑物和人民生命财产安全。山体边坡变形破坏是当前最常见的一种自然灾害,称之 为滑坡:同时,大范围工程开挖斜坡和大型水库岸边坡安全稳定问题也非常突出。事实 上在近几十年里,世界各国边坡事故发生频繁,每一次都造成了巨大的人员伤亡和财产 损失。自上世纪八十年代以来,我国就发生了几十起灾难性滑坡事件,死亡人数达到干 人以上,全国平均每年由于滑坡而引起的直接经济损失达200亿元,治理修复的花费更 高。美国在上世纪八十年代,由于滑坡引起的直接经济损失达到了10亿美元/每年。
随着人类经济的发展和生产活动越来越频繁,滑坡不仅能够通过工程切坡和超载等 形式直接引发,而且能够通过气候变化造成极端异常降雨等突发因素间接诱发【卜21。因 此,影响全球灾难性滑坡分布的主要因素是人口密度【31。在人类发展历史上,由于工程 活动引发的灾难性滑坡事件非常之多,特别是亚洲地区的中国和喜马拉雅山脉,致人死 亡的滑坡事件相当集中。20世纪以来,工程活动直接引发了我国超过一半以上的灾难性 滑坡事件【4。8】。根据最近一个多世纪以来发生的典型灾难性工程滑坡事故分析结果,将 工程滑坡划分为四大类,如图1.1所示:①采矿工程滑坡,包括地下采空型、露天采场 型、排土场型及尾矿坝。1903年4月29日,加拿
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