传感器的数据采集数据可视化与数据融合.pdf

下载文档 降价啦

61
0
约2.86万字
约 30页
2019-02-04 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

传感器的数据采集数据可视化与数据融合.pdf

1、本文档共30页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

传感器的数据采集数据可视化与数据融合

传感器的数据采集、数据可视化与数据融合 Vincent Chen © 2015 The MathWorks, Inc. 1 用记录的实时的数据设计传感器融合算法 ▪ 用记录数据设计传感器融合算法 – 可视化记录数据with Automated Driving System Toolbox – 设计多目标跟踪器with Automated Driving System Toolbox ▪ 用实时数据测试算法 – 实时导入传感器数据over CAN FD with Vehicle Network Toolbox – 实时导入视频帧over TCP/IP with Instrument Control Toolbox ▪ 从算法生成C/C++ 代码并用实时数据测试 – 生成C/C++ 代码with MATLAB Coder – 以软件在环（SIL）方式测试生成的代码with Embedded Coder 2 为什么要做车内实时数据可视化及传感器融合算法快速原型? ▪ 了解传感器在实际环境下的特性 ▪ 评估算法性能，如误报，漏报 ▪ 在行驶过程中调节算法参数 Radar FCW application Vision Object N Radar Object A C Lane CAN CAN Tx CAN FD Read Camera Rx Vehicle Speed sensor data stream Yaw Rate and video stream Video frame TCP/IP Ethernet TCP/IP