计及互感扰动的非接触牵引供电系统恒压输出控制方法-电气工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 针对基于感应电能传输技术实现的非接触牵引供电系统运行时，电磁耦合机构互 感参数扰动下系统输出电压稳定的需求，本文设计了相应的鲁棒控制方法并予以验证： (1)采用了电磁场数值计算方法中的体积分算法，基于磁矢势推导了快速且准确 的电磁设备磁通量通用计算方法，并将该方法用于非接触牵引供电系统中电磁耦合机 构的互感计算当中，解决了系统互感参数扰动的计算及预估问题。 (2)基于广义状态空间平均方法，建立了目前常见电磁耦合机构谐振补偿拓扑下 的系统扰动模型，解决了由于互感参数扰动导致的模型不确定性问题，并分析了不同 补偿拓扑在互感、负载、频率等多参数扰动下的稳定特性。 (3)基于所建立的系统扰动模型，以实现系统恒压输出为控制目标，基于多种鲁 棒控制理论设计了改进型鲁棒控制器；并对一套1 kW功率传输等级的等比例系统，通 过开发并配置改进型W。控制算法，对非接触牵引供电系统工作在互感扰动下的输出 电压稳定性子以了验证。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名；彳多≥么爸 日期：、舌．p3、．夕 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 近年来，随着高频电力电子变换技术、器件材料等学科的发展，非接触电能传输 技术日渐成为电气工程领域的研究热点之一。应用在轨道交通领域，与传统的弓网 装置、第三轨等直接物理接触供电方式相比，非接触牵引供电(Contactless Traction Power Supply，CTPS)系统存在着明显的优势：取电灵活，无需在城市轨道交通系统 中架设悬挂供电网络；用电安全，避免了接触火花、电弧及触电的危险；维护方便，消 除了积尘和接触损耗，无机械磨损；适应性强，可抵抗台风、冰雪等恶劣天气环境。 然而，由于机车运行中不可避免的车体振动、偏移等机械扰动，CTPS系统的电 磁耦合特性极易发生变化，导致了系统的互感参数漂移，给能量传输的稳定性带来了 重大挑战。为此，本文针对电磁耦合机构互感扰动下的CTPS系统输出电压控制问题， 在深入分析了机构互感变化特性的基础上，建立了系统扰动模型，并设计了恒压输出 鲁棒控制器，以有效抑制互感参数扰动对系统稳定性及性能的影响，具体工作包括： (1)基于体积分方法推导了快速且准确的互感计算方法。基于电磁场计算方法中 的体积分算法，结合磁矢势推导了快速且准确的电磁设备磁通量通用计算方法；同时 根据磁通量与互感的转换关系，将所设计的方法用于CTPS系统电磁耦合机构的互感 计算当中，通过对三种常见的电磁耦合机构互感进行计算，结合实验数据验证了机构 互感值随自由度的变化趋势，并通过对比商业电磁场仿真软件分析该算法性能。 (2)建立了多种参数扰动下系统广义状态空间平均模型。利用广义状态空间平均 方法，分别建立了SS型、SP型、PS型、PP型以及具有恒流特性的LCL-S型谐振补 偿拓扑下的CTPS系统数学模型，并基于所求取的电磁耦合机构互感变化趋势预估了 互感参数扰动有界范围，进一步获取含参数扰动的系统综合模型，并以此分析了不同 补偿拓扑在互感、负载、频率等多参数扰动下的系统稳定特性。 (3)系统恒压输出鲁棒控制器设计、仿真以及实验验证。结合所建立的系统扰动 模型，以输出直流电压为控制目标，基于鲁棒控制方法设计了多种改进型控制器，通 过仿真分析了不同控制器作用下闭环扰动系统的动态响应特性及其鲁棒特性；基于一 套l kW功率传输等级的等比例CTPS系统，开发并配置了改进型咒o。控制算法。 仿真及实验结果表明，基于考虑互感参数扰动特性设计的鲁棒控制方法能够起到 比传统PID控制器更好的输出电压控制效果，这种在考虑了参数扰动的前提下设计的 CTPS系统输出控制方法能够保障实际系统运行的稳定性和安全性。 关键词：非接触电能传输；牵引供电；互感计算；广义状态空问平均；鲁棒控制 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 Abstract Recently,with the development of high一厅equency power conversion technology，semi— conductor materials and other engineering disciplines，cont