桥动载试验信号处理的基本概念.ppt

传递函数分析 传递函数：是对一个系统，通过其输入信号和输出信号，进行系统的频率响应分析，它反映了系统对信号的传递特性（幅频特性和相频特性），取决于系统的本身特性，与输入无关 表现形式： 幅频曲线和相频曲线(同时显示，也称为伯德图) 实频曲线和虚频曲线 奈奎斯特(Nykuist)圆 相干曲线及相干传函，可以判定测量的有效性 COINV * 传递函数 称为传递函数,或称为频响函数,有时也称为导纳;频响函数是从频域角度描述系统的动力学特性,并且与激励方式无关。 频响函数有两种算法,即 从频响函数可以提取系统特征信息, 例如模态固有频率、阻尼比等。 频响函数的倒数称为机械阻抗或称动刚度。 COINV * 相干函数 为了评价频响函数估计的精度, 定义相干函数 相干函数总是小于1，说明系统中总存在外来的噪声，或有其他不相关的输入，或系统存在非线性特性。 相干传函则是传递函数的幅值与相干函数相乘得到的结果。 COINV * 八、阶次分析 振动信号的频谱分析通常是将振动的时域采样信号变换到频域，进而提取状态监测所需的特征参数，通过信号x(t)的傅立叶分析，得到以频率赫兹(Hz)表示的频率成分。 对旋转振动而言，其特征是各振动分量的振动频率为转速的倍数或分数；通常希望对该频率的整数倍频率处进行观察，该整数倍就是阶次(或各阶谐波)；阶次分量为1表示其频率与转速频率一致，通常阶次份量与转速的关系可表示为： 表示频率， 表示阶比，R表示转速（rpm） COINV * 为什么要使用阶次？ 传统的FFT是阶次分析的基本工具，但要将它应用到时变特征的振动的阶次追踪则较为困难，因为FFT的结果不包含时间信息。为了保持和转速的恒定关系，设阶次为1总是表示转速，同理，阶次为2也总是表示转速的两倍，其他阶次分量的意义可依次类推。可见阶次与转速(或频率)有直接的对应关系，阶次也是一种频率尺度，是频率的另一种表示，即转频的倍数。 COINV * 阶次分析的方法 实现阶次分析方法：最常见的是重采样阶次分析和Gabor阶次分析；前者是实现从等时间采样到等角度采样的一种转换，后者则是典型的时频联合分析 COINV * 阶次分析的方法 在旋转机械的振动和噪声信号测试中，匀速情况下一般采用等时间间隔采样并进行常规谱分析。但在转速变化过程中,用这种采样方式将使得频谱图上随转速变化的频率分量变得模糊。 等时间隔采样—个频率随转速线性增加的扫频信号(线性调频信号)，每个回转周期内，由于采样点数的变化，用常规谱分析，其频谱分布在一个宽频带上 采用等回转角采样．使采样频率相对转速同步变化，则每个回转周期的采样点将保持不变，信号与转速间的关系便得到了明确表达 COINV * 阶次分析的内容 阶次谱分析(Order Spectrum):用于分析某一时间范围内或者某一转速范围内的所有阶次的幅值/能量强度 阶次跟踪(Order Tracking):用来反映某个特定阶在机器不同转速下的幅值变化情况 转速阶次谱阵:是分别以阶次、转速和阶次谱幅值为坐标，按等转角间隔排列的一组阶次谱组成的三维谱阵 COINV * 谢谢 欢迎各位专家学者的指导和交流 东方振动和噪声技术研究所（COINV） 地址：北京海淀上地科贸大厦516 电话：01062988558 传真：010网址： 邮箱：dasp@ * 信号处理的基本概念 北京东方振动和噪声技术研究所 COINV * 主要内容 一、信号采样 二、泄漏 三、加窗 四、滤波 五、幅域分析 六、时域分析 七、频谱分析 八、阶次分析 COINV * 一、信号采样 动态信号数字化 采样：也称抽样，是信号在时间上的离散化；即按照一定时间间隔△t在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬时值。 量化：是对幅值进行离散化，即将实际连续的振动幅值归到接近的二进制量化电平表示。 COINV * 采样和量化示意 COINV * 采样频率和信号混叠 采样定理 采样频率 SF 必须大于信号频率fs的2倍，即SF2fs通常取2.56倍以上 不满足采样定理将造成信号混叠，信号混叠就是把本该是高频的信号误认为低频信号 COINV * 采样频率的选取 首先必须满足采样定理，对于不感兴趣的较高频率，可以使用抗混滤波器滤除。 若重点为时域波形，则应尽量提高采样频率SF，使时间间隔△t较小，SF≈20～50倍fs之间 若重点为频谱分析，则应尽量降低采样频率SF，使频率间隔△f较小，SF≈2.56～25.6倍fs之间 COINV * 抗混滤波 采样定理只保证了信号不被歪曲为低频信号，但不能保证不受高频信号的干扰 在采样前，应把比所