基于CAN总线的步进电机控制器的设计.doc

本科生课程设计（论文） PAGE 辽 宁 工 业 大 学 工业控制网络 课程设计（论文） 题目：基于CAN总线的步进电机控制器的设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间： 2013.12.18-2013.12.27 本科生课程设计（论文） 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于CAN总线的步进电机控制器的设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 基于CAN总线的步进电机控制器实现通过CAN总线接收控制指令并将步进电机运动到指定位置的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及步进电机接口驱动电路等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、控制器硬件设计，包括元器件选择。 3、画出控制器的原理图。 4、绘出程序流程图，并编写CAN总线初始化、接收及发送程序。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、CAN总线符合CAN2.0B规范； 2、CAN总线通讯速率500kbit/s； 3、CAN总线进行光电隔离设计。 4、控制器具有设置节点号功能，1~126任意设定； 5、步进电机参数：2相，12V，0.4A，步进角1.8°。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设计及模块选择（3天） 3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天） 4、撰写、打印设计说明书（1天） 5、验收及答辩。（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。网络化是步进电机运动控制系统的重要研究方向，弥补了传统通信系统只能点对点进行通信的缺点。 本文介绍的是一种基于CAN总线的步进电机的系统设计，并从软件和硬件两方面介绍了基于CAN总线的步进电机的设计思路，并对硬件原理图和程序框图作了的描述。设计了一个以AT89C51单片机为核心，由CAN总线控制器模块、CAN总线收发模块、电机驱动器模块、光电隔离模块、步进电机等多个模块组成的控制系统。本文通过单片机实现了对步进电机的控制检测，并根据所测的数据及时进行调整。本系统基本实现了设计要求，实现了通过CAN总线接收控制指令并将步进电机运动到指定位置的功能。采用CAN总线通信在可靠性、时实性和灵活性方面具有独特的技术优势。 采用基于CAN总线步进电机控制器，减少了工业生产中需要的人力，减少了系统维护的成本，提高了电动机的工作效率，从而提高了整个工业生产的效率，实现了自动化、智能化、现代化的生产。 ? 关键词： 步进电机；单片机；CAN总线 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc375902635 第1章 绪论 PAGEREF _Toc375902635 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375902636 1.1课题研究的目的和意义 PAGEREF _Toc375902636 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375902637 1.2国内外研究概况 PAGEREF _Toc375902637 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375902638 第2章 系统的总体设计 PAGEREF _Toc375902638 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375902639 2.1 设计任务及要求 PAGEREF _Toc375902639 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375902640 2.2 系统组成结构 PAGEREF _Toc375902640 \h 2