塑壳断路器热脱扣器自动焊接工作站的设计与实现-机械工程专业论文.docxVIP

东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所 知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本 研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名：往南尧． 日期：少峥．¨．矽 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电 子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相 一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括以电子信息形式刊登) 论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电子信息形式刊登)授权东南大 学研究生院办理。 研究生签名：忿历薪乏 导师签名 曰期： 万方数据 摘要塑壳断路器热脱扣器自动焊接工作站的设计与实现 摘要 塑壳断路器热脱扣器自动焊接工作站的设计与实现 研究生：金丽花 导师：帅立国教授 陈超高级工程师 学校：东南大学 摘要 本课题结合生产实际，拟设计一热脱扣器组件自动焊接工作站，主要适用于塑壳断路器不同规 格热脱扣器的焊接，目的是提高热脱扣器生产效率，提高焊接质量，减轻工人劳动强度。该工作站 完成各零件的自动上料、自动上钎料、自动焊接、自动下料。工作时，只需将热元件、双金属片、 连接板放置于相应的震动盘内，然后按下人机界面上相应按钮，即可实现全自动焊接。上位机对工 作站运行情况进行实时监控。 本课题根据脱扣器焊接的特点、零部件特征及生产要求等实际情况，经过比较及分析，确定采 用如下方案：机械及执行机构部分，确定采用震动盘实现热元件、双金属片、连接板的自动供料， 采用各种气缸、直线导轨、步进电机等组成的机械手完成将不同工件放置到焊接夹具对应的位置以 及完成焊接成品的自动下料，采用凸轮分割器完成焊接夹具在不同工位之间的传送；控制系统部分 确定采用西门予PLC作为本工作站控制系统的控制核心，PLC通过接收各传感器的信号对气缸、 电机、焊机等执行元件进行合理的顺序控制，从而完成该工作站的自动上下料及自动焊接。 本论文首先对该工作站主要机械部分进行了详细论述，包括自动供料系统、自动送料装置、传 动机构、随行夹具的结构设计及分析；接着介绍该工作站电气工作原理及PLC控制系统的设计，包 括PLC、触摸屏人机界面控制流程设计以及气缸、变频器、步进电机、焊机等各执行元器件控制的 实现方式；然后阐述PLC与上位机通过自由口通信模式进行数据传输，从而实现上位机对工作站工 作状态、焊接计数、报警信息等情况的实时监控；最后论述在焊接调试阶段，采用Ansys有限元软 件对热脱扣器焊接过程的仿真分析，分析不同电极压力、电流及通电时间条件下热脱扣器焊接处温 度分布情况，最终确定焊接参数，为实际焊接调试过程中焊接参数的确定提供参考。 关键词：热脱扣器；自动焊接；PLC；Ansys；有限元； 万方数据 The The Design and Im plementation of the Thermal Overload Releaser of the MCCB Jin Lihua Supervised by Shuai Liguo and Chen Chao (Southeast University) ABSTRACT 111 order to improve the quality,welding efficiency of the thermal overload releaser ofthe MCCB and reduce labor intensity，this article intends to design an automatically welding workstation for the thermal overload releaser according to the practical production．The automatically welding workstation complete parts feeding，brazing filler feeding，welding and cutting．When it starts to work，the first work to do is to Dut the heating element，the bimetal and the plate to the corresponding