现代控制理论的综述论文.doc

实用标准文案 精彩文档 论文题目 ： 现代控制理论综述 摘要 本文是对现代控制理论课程的完整综述，现代控制理论的主要内容包括控制系统的状态空间表达式及其解，线性控制系统的能控性和能观性，稳定性与李雅普诺夫方法，线性定常系统的综合以及最优控制理论等部分。本文通过对控制理论各部分的阐述，构出了现代控制理论的主要框架及各部门的基本内容。 关键词：现代控制；状态方程；稳定性；最优控制； 实用标准文案 Abstract This article is a complete review of modern control theory course, the main contents of the modern control theory, including the control system of the state space expression and its solution, the controllability of linear control systems and can view, stability and Lyapunov method, the synthesis of linear time-invariant system and optimal control theory. This article through to all parts of the control theory, compose the main framework of modern control theory and the basic content of each department. Keywords: Modern control; State equation;Stability;Optimal control 实用标准文案 精彩文档 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc403828089 摘要 PAGEREF _Toc403828089 \h I HYPERLINK \l _Toc403828090 Abstract PAGEREF _Toc403828090 \h II HYPERLINK \l _Toc403828091 一、控制理论的发展历史 PAGEREF _Toc403828091 \h 1 HYPERLINK \l _Toc403828092 二、现代控制理论的基本内容 PAGEREF _Toc403828092 \h 2 HYPERLINK \l _Toc403828093 2.1 控制系统的状态空间表达式 PAGEREF _Toc403828093 \h 3 HYPERLINK \l _Toc403828094 2.2 线性控制系统的能控性和能观性 PAGEREF _Toc403828094 \h 3 HYPERLINK \l _Toc403828095 2.2.1 线性控制系统的能控性 PAGEREF _Toc403828095 \h 3 HYPERLINK \l _Toc403828096 2.2.2 线性控制系统的能观性 PAGEREF _Toc403828096 \h 4 HYPERLINK \l _Toc403828097 2.3 自动控制系统的稳定性 PAGEREF _Toc403828097 \h 5 HYPERLINK \l _Toc403828098 2.4 最优控制 PAGEREF _Toc403828098 \h 6 HYPERLINK \l _Toc403828099 三、控制理论的发展展望 PAGEREF _Toc403828099 \h 6 HYPERLINK \l _Toc403828100 四、总结 PAGEREF _Toc403828100 \h 6 HYPERLINK \l _Toc403828101 参考文献 PAGEREF _Toc403828101 \h 8 实用标准文案 精彩文档 控制理论的发展历史 控制理论是关于各种系统的一般性控制规律的科学，它研究如何通过信号反馈来修正动态系统的行为和性能，以达到预期的控制目的。 控制理论是有实践中发展而来的，自动控制理论的形成远比人们利用自动控制装置晚很多。工业中最早的自动控制装置是瓦特发明的蒸汽机中的调速器，但那时他并不是建立在理论的基础上，而是一种凭借经验的所为。当然也正是因为社会实践中遇到了很多的问题难以解决，才促使人们对其思考，总结，并逐渐形成今天我们所有的理论。控制理论也是这样的，实际系统往往含有许多未知的不确定因素，为了对它进行有效的控制，就要对