基于单片机的智能避障小车设计.doc

浙江商业职业技术学院2012届毕业论文 PAGE 第 PAGE 15页，共25页 浙江商业职业技术学院2012届毕业论文 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc325477010 摘 要 PAGEREF _Toc325477010 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325477011 Abstract PAGEREF _Toc325477011 \h 2 HYPERLINK \l _Toc325477012 引 言 PAGEREF _Toc325477012 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325477013 第一章 总体设计方案 PAGEREF _Toc325477013 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325477014 §1.1设计要求 PAGEREF _Toc325477014 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325477015 §1.2系统设计方案 PAGEREF _Toc325477015 \h 4 HYPERLINK \l _Toc325477016 §1.3总体设计 PAGEREF _Toc325477016 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325477017 §1.4功能说明 PAGEREF _Toc325477017 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325477018 第二章 硬件的选择与组成 PAGEREF _Toc325477018 \h 6 HYPERLINK \l _Toc325477019 §2.1单片机的选择 PAGEREF _Toc325477019 \h 6 HYPERLINK \l _Toc325477020 §2.2避障模块的选择 PAGEREF _Toc325477020 \h 7 HYPERLINK \l _Toc325477021 §2.3驱动模块的选择 PAGEREF _Toc325477021 \h 8 HYPERLINK \l _Toc325477022 §2.4电源方案 PAGEREF _Toc325477022 \h 10 HYPERLINK \l _Toc325477023 第三章 软件程序流程图 PAGEREF _Toc325477023 \h 11 HYPERLINK \l _Toc325477024 §3.1主流程图 PAGEREF _Toc325477024 \h 11 HYPERLINK \l _Toc325477025 §3.2 模块程序设计说明 PAGEREF _Toc325477025 \h 11 HYPERLINK \l _Toc325477026 §3.3 超声波避障程序 PAGEREF _Toc325477026 \h 12 HYPERLINK \l _Toc325477027 §4.2驱动模块程序 PAGEREF _Toc325477027 \h 13 HYPERLINK \l _Toc325477028 第四章 电路调试 PAGEREF _Toc325477028 \h 14 HYPERLINK \l _Toc325477029 §4.1硬件调试 PAGEREF _Toc325477029 \h 14 HYPERLINK \l _Toc325477030 §4.2软件调试 PAGEREF _Toc325477030 \h 15 HYPERLINK \l _Toc325477031 §4.3系统联调 PAGEREF _Toc325477031 \h 15 HYPERLINK \l _Toc325477032 §4.4 实现功能 PAGEREF _Toc325477032 \h 15 HYPERLINK \l _Toc325477033 第五章 总结与展望 PAGEREF _Toc325477033 \h 16 HYPERLINK \l _Toc325477034 参考文献 PAGEREF _Toc325477034 \h 17 HYPERLINK \l _Toc325477035 附 录 PAGEREF _Toc325477035 \h 18 基于单片机的智能避障小车设计 摘 要 当今世界，随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背