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例题：有一半径为0.5cm定轴转动的飞轮，以匀角加速度自静止开始运动，在10s末其转速达到3000r/min。试求：1）角加速度以及在10s内飞轮转过的角位移；2）然后经制动而均匀减速，经20s后停止运转，求制动后第10s末时的角速度，轮边一点的线速度、切向加速度和法向加速度。 解：有的时候在工程上常用每分钟转过的圈数，也就是转速n来描述刚体转动的快慢，n与ω之间的关系： （1）由题意知， ，因为是匀加速， 所以 制动后经过20s匀减速停止，则 负值说明什么？（角加速度与角速度反向，作减角速度转动） 则制动后10s的角速度为： 轮边一点的线速度大小为： 切向加速度为： 负值的意义？（第10s时切向加速度与速度反向作匀减速运动） 该点的法向加速度为： 解释 作用中，体系的机械能不守恒，动量不守恒。在何处有外力，请考虑其计算。 例 如图所示，均匀细棒 OA 可绕过端点的轴在水平面内转动，开 始棒静止，速率为 V 的子弹从棒端穿过后的速率为 ，则该 棒的角速度为 2 V ( ) A ( ) B ( ) D ( ) C O A L M m m V r 2 V r [ ] 39 演示 角动量守恒定律 人相对盘静止，随盘一起转动 刚体，质点系 人相对盘沿盘缘跑动过程中，体系的角动量守恒 为人相对盘的速度 解：设轮的半径为 ， 设人向上爬时，物对地速度为 ，体系受合外力矩为零， 人对地的速度为 二者速度大小相同，故同时到达。 作用前，体系的动量矩为 作用后，体系的动量矩为 据动量矩守恒定律则有 例 2—14 如图，人与物同质量 ，开始体系静止。当人以相对速度 向上爬动时，求二者对地的速度并判断人与物谁先到达轮处。并讨论计算轮的半径和质量时，及二者质量不同时的情形。 *** 计轮的质量时，由角动量守恒律得 *** 若人质量为 ，而物体为 。 体系的合外力矩为 体系的角动量为 由角动量原理（或动量矩定理)得 或 即 注意到 ，得 此时人和物作加速运动。 讨论 1 体系从静止开始，经时间t物体下落的高度及轮转过的角度。 2 若轮转动时，轴处的摩擦阻力矩为 （恒力矩），结果如何? 解： 轮： 物： 转动正方向 解： 轮： 物： 3 若阻力矩为 ， 为恒量 ，求轮的角速度的表达式。 二式联立，消去 ，再利用分离变量法，积分求得。（略） 例 2—8 在外力矩的作用下，物体以速度 上升，撤去外力矩后，物体上升多高时开时下落。并求轮的角加速度。 解： 减速运动 设转动正方向 联立求解，得 联立求解。 解： 减速运动 设转动正方向 联立求解，得 联立求解。 例 2—10 求 解： 解：杆受力如图。 例 2—11 如图示，一长为 质量为 的均质杆可绕过一端的水平轴自由转动，开始时，杆水平。若杆突然释放，求： 1 释放后瞬时（杆仍水平）的 ， ， ， ， 2 当杆转到与水平成 时的上述值。 （质心处) 由质心运动定理，有 最后得 如何求 结果可得 。 ：积分转动定律。 - 如何正确地运用转动定律 7 运用运动学条件。 转动定律是刚体定轴转动时的规律。运用时： 1 选定刚体（盘，柱，杆等）及定轴； 2 分析刚体受力，并找出各力的力矩； 3 求各力的力矩的代数和； 4 写出 的具体表述； 5 该式具有瞬时性，与刚体的运动状态（ 的大小和方向）无关; 6 运用隔离体法,对质点运用牛二律; 一 力矩的功 设一刚体绕轴 转动。一力作用在 点为简单起见，力的作用线在与轴垂直的平面内，如图示。 为 点到轴的垂直距离。 该力的作用点 的轨迹为半径为 的圆，故该力的元功为 第四节 力矩的功 转动动能 功能关系 则 由以上看出，功的定义不变，只是用力矩来计算刚体转动中力的功简单，当然，仍可用力的功。若力矩是转角的函数，用上式积分；若是恒