15-电路的矩阵形式.ppt

第十五章 电路方程的矩阵形式 本章划分小节： 15-1 基本概念 一、网络的图 2、支路 Branch 3、节点 Node 4、路径 Path 5、回路 Loop 6、网孔 Mesh 7、网络的图 Graph 8、连通图 和 有向图 二、 树、基本回路与基本割集 ２、基本回路 ３、割集 Cut set ４、基本割集 15-2 关联矩阵Ａ、回路矩阵Ｂ　　与割集矩阵Ｑ 三个矩阵研究的对象 1-1、增广关联矩阵Aa n×b 例题1：写出Aa矩阵。 关联矩阵Aa的特点： 1-2、降阶关联矩阵A (n-1）×b 例题2：写出Aa和A矩阵。 2-1、回路矩阵B (b-n+1）×b 例题3：写出B矩阵。 2-2、基本回路矩阵Bf (b-n+1）×b 例题4：写出Bf 矩阵。 3、割集矩阵Q与基本割集矩阵Qf 例题5：写出下图的Q。 例题5：选 4、5、6支路为树，写Qf 4、KCL、KVL的矩阵形式 2）、KVL定律： 15-3 回路电流方程的矩阵形式 推导思路: 一、复合支路模型 VCR方程推导 VCR方程推导 二、回路电流方程推导 三、Z矩阵的列写： (2)耦合情况一：含有互感线圈Mkj (2)耦合情况二：含有受控电压源Udk 15-5 结点电压方程的矩阵形式 一、Y矩阵的列写 二、节点电压法的矩阵形式的推导 15-6 割集电压方程的矩阵形式 一、树支电压的概念: 二、Q与KCL的关系： 三、Q与KVL的关系： 四、复合支路------VCR 五、方法推导 六、例题 15-8 状态方程 一、定义 1、状态变量：电路的一组独立的动态变量，它们和输入（us、is）一起确定电路任何时刻的状态。 二、状态方程 2、用特有树建立状态方程列写要点： 特有树： 树支——包含所有电压源支路和电容支路， 连支——包含所有电流源支路和电感支路。 对单电容树支割集（结点）列KCL方程 ； 对单电感连支回路列KVL方程 ； 所涉及的非状态变量：用x或v表示； 整理成矩阵形式。 三、例题 2、KCL：单电容树支割集 3、KVL：单电感连支回路 3、消去非状态变量，整理方程成矩阵形式 本章作业： 结点分析法的一般步骤 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 第一步：抽象为有向图 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A + - 第二步：形成[A] 1 2 3 A= 1 2 3 4 5 6 支 节 1 1 0 0 0 1 0 -1 1 1 0 0 0 0 -1 0 1 -1 第三步：形成[Y] 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A + - 第四步：形成[US]、[IS] US=[ -5 0 0 0 0 0 ]T [IS]=[0 0 0 -1 3 0 ]T 第五步：用矩阵乘法求得节点方程 树支电压：指选定做树支上的支路电压。 3 4 1 5 6 2 如图，有三个树支电压： 3 4 1 5 6 2 1、Q与KCL的关系 3 5 6 1 2 4 Q1 Q2 Q3 3 4 1 5 6 2 1、Q与KVL的关系 选346做树支，则可以将支路电压用树支电压来表示： VCR方程： KCL方程： KVL方程： VCR方程： ------割集电导矩阵 ------割集电流源向量 几个概念： 例1：写出割集电压法的矩阵形式 2、状态方程：对状态变量列出的一阶微分方程。（KCL或KVL） 输入向量 v 状态向量 x A nXn B nXm R + + L _ _ C us uc S iL 两个动态元件：L、C 两个状态变量：iL、uC 1、概念： 状态方程的标准形式 **** Q定义：行对应基本割集，列对应图的各个支路。Q=[qjk]中： 当支路k不在割集j内， qjk=0; 当支路k在割集j内，且支路方向与割集方向相同， qjk=+1; 当支路k在割集j内，且支路方向与割集方向不同， qjk=-1。 Q1 Q2 Q2 1 5 6 4 2 3 Qf定义：如果选定一组单树支割集为一组独立割集，称为基本割集矩阵。 列写规则： 先选择一棵树T; 列写时，将矩阵的列按先树支后连支且分开排列; 由于基本割集为单树支割集，所以就选树支方向为割集方向; 树支和对应的割集要为相同的行列号; Qf的左半边为E单位矩阵。 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ Q1:{1,2,4