基于DSP的三相异步电机变频调速系统优化设计及实现.doc

北 京 印 刷 学 院 硕 士 学 位 论 文 中图分类号： 密级： 硕士学位论文 基于 DSP的三相异步电机变频调速 系统优化设计及实现 信 号 与 信 息 处 理 专 业 The research on speed control system of three-phase asynchronous motor based on DSP 二 ○ 一 四 届 专 业：信号与信息处理 研究生：张笛 指导教师：曹少中教授 张 笛 二〇一五年三月 摘要 随着电机技术的发展，人们对电机控制的需求也日益增加，所以对电机控制 技术的研究具有重要的意义。三相交流电机系统的控制己经发展为融合了多门知 识的新兴学科，包括电机理论、自动控制原理、电力电子技术、嵌入式系统控制 和计算机控制等。在交流调速的技术中，随着需求更大的调速范围和更快的响应 速度，变频调速的矢量控制以其优异的性能和广泛的应用范围而被认为是最有前 途的调速方式。 本文介绍了变频调速的PWM技术，重点讲述了SPWM、SVPWM控制技术，介绍 了基于两种模型的异步电机调速系统，以动态数学模型为基础分析了Clark变换 和Park变换的适用公式，为本系统所采用的FOC矢量控制算法做铺垫。主要研 究内容如下， 1本系统采用TMS320F28335芯片，基于其先进的浮点运算功能和高速的运算 速度，提高了FOC算法电机控制的速度。 2针对现有通用矢量控制电路抗干扰性等特点进行了抗干扰优化设计，给控 制板的供电电源加了电抗器，效果明显。 3设计了整个系统的软件和硬件电路，并且讲述了硬件调试过程中的一些干 扰问题，通过实验结果证明了系统的可行性。 关键字：三相异步电机；变频调速控制；DSP28335；电机驱动 I ABSTRACT With the development of motor technology, the demand for motor control is also increasing, therefore, it is of great significance that the study of motor control technology. Three-phase AC motor control system has been developed into an emerging discipline that combines multi-disciplinary knowledge, including motor theory, automatic control theory, power electronics technology, embedded System Control and computer control etc. In the technology of AC speed control, as the demand for greater speed range and faster response speed, VVVF vector control is considered to be the most promising way to speed regulation, for its excellent performance and a wide range of applications. In this paper, it describes the PWM inverter technology, and focuses on the SVPWM and SPWM control technique. It also describes the induction motor speed control system based on two models. Based on a dynamic mathematical model, it analyzes the Clark and Park transforms apply formulas, and it paves the way for the usage of FOC vector