列车运行控制系统..ppt

铁道信号远程控制 电气学院　张永贤 TELE-mail:yxzhang@4 第四部分 列车运行控制系统 中国列车运行控制系统CTCS（Chinese Train Control System） 列车运行控制系统是我国铁路提速线路和客运专线保证列车行车安全、提高列车运行效率的重要技术装备，以有效的技术手段对列车运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护；同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件，提高乘客舒适度。 为什么发展CTCS 既有线提速、客运专线和高速铁路建设，对信号技术的发展既提出了新的挑战，也提供了难得的发展机遇。 条件已成熟。 10多年的实践摸索、经验积累； 欧盟的GSM-R/ETCS已进入实际运作阶 段，给我们提供了良好的技术借鉴。 需要对中国列车控制技术发展进行规划。 代表世界先进水平的高速铁路列控系统 德国LZB系统：采用轨道环线电缆传送列控信息； 日本DS-ATC系统：采用有绝缘的数字轨道电路传送列控信息； 法国UM2000+TVM430系统：采用无绝缘数字轨道电路传送列控信息（分级控制）； 以上三种高速列控系统均采用大量专有技术，相互间不兼容，技术平台不开放。 欧洲ETCS系统：为实现欧洲铁路互联互通，欧盟组织确定了适用于高速铁路列控的标准体系，技术平台开放；基于GSM-R无线传输方式的ETCS2系统，技术先进，并已投入商业运营；欧洲正在建设和规划的高速铁路均采用ETCS列控系统，是未来高速列车控制系统的发展方向。 制定ETCS的欧洲六个主要的信号供应商 瑞典的ADTRANZ:（戴姆勒－克莱斯勒铁道系统公司），在1995年成立了它在中国的第一家合资企业沈阳Adtranz信号系统有限公司，另外，它与长春铁路车辆厂建立了长春安达轨道车辆有限公司， Adtranz还参与了上海地铁的建设，并向香港和广州新建的地铁网提供了配套设施。2000年，被Bombardier公司兼并。 ALCATEL:法国阿尔卡特SelTrac S40基于通信的列车控制(CBTC)系统，它将列车自动运行(ATO)功能与联锁和中央控制操作相结合，可实现完全无人驾驶的列车控制。 法国的ALSTOM: 中国和阿尔斯通在交通领域的合作始于1958年，阿尔斯通提供的25台电力机车曾在中国第一条电气化铁路宝成线上服务。1958年至1970年期间，阿尔斯通共向中国提供了115台内燃和电力机车。1985年，双方的合作迈上新的台阶。中国铁路订购了150台“8k”双节电力机车。 上海轨道交通网络中已建和在建的八条线路中有七条都装备由阿尔斯通提供的车辆或者信号系统。 进入21世纪以来，阿尔斯通在中国铁路机车车辆招标中接连获胜，成为中国铁道部重要的国外供应商。 阿尔斯通交通运输部已在华成立了4家合资企业: 卡斯柯信号有限公司：是由中国铁路通讯信号公司与阿尔斯通公司于1986年成立的合资企业, 主要提供干线列车的信号业务。 上海阿尔斯通交通电气有限公司：是阿尔斯通公司与上海电气(集团)总公司于1999年成立的合资企业， 主要提供列车牵引系统设备。 上海阿尔斯通交通设备有限公司：车辆的组装与维修。 ?青岛阿尔斯通铁路设备有限公司：致力于液体油压减振器的生产，维修及服务。 意大利的ANSALDO (安萨尔多) ：现被美国联合转辙器信号国际公司(Union Switch Signal International Co．)收购. 英国INVENSYS RAIL（英维斯） SIEMENS ETCS技术规范的核心 采用目标距离（Distance to go )控制方式 以应答器（EUROBALISE）作为列车定位修正基准； 以GSM-R为车地连续信息传输 规范车地信息间的信息传输电气接口及编码，以实现互联互通。 ETCS技术核心设备（1）： ETCS技术核心设备（2） 车载设备采用符合欧洲安全标准的安全计算机EVC ETCS技术核心设备（3）：无线闭塞中心 ETCS的应用等级： ETCS等级1: 基于欧标应答器和轨道占用检查的列控系统 ETCS等级2: 基于GSM-R和轨道占用检查的列控系统 ETCS等级3: 完全基于GSM-R的列控系统 几点启示 (1)列车速度的不断提高，使得铁路信号技术发生了巨大变化。当列车速度大于160km/h后，列车的开环控制已不能满足要求。ATP已成为行车安全不可缺少的重要技术装备。 (2)ATP是由地面信号设备和车载设备共同组成的闭环高安全系统，是地面联锁向车载设备的延伸，在此基础上实现了以车载设备为主的行车方式。各国铁路在实施ATP过程中，都是以故障安全