林小宁_《可编程控制器应用技术》模块4任务4-1..ppt

任务实施 5．PLC程序设计 任务4-1 传送带控制 任务实施 5．PLC程序设计 任务4-1 传送带控制 任务实施 6．安装配线 按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。 7．运行调试 任务4-1 传送带控制 检查评价 成果展示 进行按任务检查与评价标准进行。 成果展示、分组交流 任务4-1 传送带控制 相关知识 1.使用触点、线圈指令的编程方式 触点、线圈指令是指PLC最基本的指令，如LD、A、O、＝等。各种型号的PLC都有这一类指令，所以这种编程方式适用于各种型号PLC。 编程时先用辅助继电器M来代表各步。如图4-12中用辅助继电器M0.0～M0.7来代表皮带机的初始步和各工作步。该图中用特殊存储器SM0.1作为初始启动信号。 根据图4-12所示功能图，采触点、线圈指令并用典型的启动、保持、停止电路，分别画出控制M0.0～M0.7激活的电路，然后再用M0.0～M0.7来控制输出的动作，很容易得出如图4-13所示的梯形图程序。 任务4-1 传送带控制 相关知识 2.使用触点、线圈指令的编程方式应注意的问题 （1）不允许出现双线圈输出现象。如果某输出继电器在几步中都被接通，只能用相应步的辅助继电器常开触点的并联电路来驱动输出继电器的线圈。如图4-13中Q0.2～Q0.4的接通方式。 （2）如果在功能图中含有仅由两步组成的小闭环，当采用触点及线圈指令编程时，则相应的步将无法被激活。应采取如图4-9（b）或如4-9（c）所示的方法加以处理。 任务4-1 传送带控制 相关知识 实例4.1：某组合机床液压动力滑台的控制要求如下。 （1）液压动力滑台具有自动和手动调整两种工作方式，由转换开关SA进行选择：当SA接通时，为手动调整；当SA断开时，为自动方式。 （2）选择自动工作方式时，其工作过程为：按下启动按钮SB1，滑台从原位开始快进，快进结束后转为工进，工进结束后转为快退，快退结束后停在原位，结束一个周期的自动工作。当再次按下启动按钮SB1，重复上述过程。其工作循环和液压元件动作表如图4-14所示。 （3）选择手动调整工作方式时，用按钮SB2和SB3分别控制滑台的点动前进和点动后退。 任务4-1 传送带控制 相关知识 任务4-1 传送带控制 相关知识 用PLC的辅助继电器位M来代表功能图中的各步。用启动信号激活初始步M0.0后，通过选择开关SA（I0.0）建立自动和手动调整两个选择序列。当SA断开时，通过它的常闭触点进入自动工作方式（M0.1），按下启动按钮SB1（I0.1），系统开始工作，并按照快进（M0.2）→工进（M0.3）→快退（M0.4）的步骤自动顺序进行，当最后的工步完成时，自动返回初始步，以确保下一次自动工作的启动。当SA（I0.0）闭合时，通过它的常开触点激活手动调整方式，此方式下，按下SB2（I0.2）或SB3（I0.3）可实现相应的调整工步并自锁，直到后续工步开启才能关断。为实现SB2（I0.2）或SB3（I0.3）的点动调整，可采用调整按钮的常开触点和常闭触点分别作为调整工步的激活条件和关断条件，调整结束后，自动激活初始步，从而保证了后续工步的顺利进行。如果SA（I0.0）的状态没有发生变化，点动调整结束后仍回到手动工作步M0.5。 任务4-1 传送带控制 相关知识 为使液压动力滑台只有在原位时才可以开始自动工作，采用了SA（I0.0）与SQ1（I0.4）相“与”作为进入自动工作的转换条件。当处于自动工作的步M0.1（原位）时，在按SB1（I0.1）之前如果又重新选择点动应能返回到手动调整工作方式的工作步M0.5，所以在步M0.1后加SA（I0.0）用以返回到步M0.5。同理，当处于手动工作方式的步M0.5时，也应能返回自动工作方式，因此在步M0.5之后又加SA·SQ1（I0.0·I0.4）用以返回自动状态M0.1。但应当注意，此时从步M0.1→步M0.5或从步M0.5→步M0.1将构成小闭环，为保证手动与自动方式的顺利转换，需增加两个空步M1.0和M1.1。液压动力滑台的功能图如图4-15所示。 任务4-1 传送带控制 相关知识 图4-15 液压动力滑台功能图 任务4-1 传送带控制 任务训练 如图4-16所示为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3分别为高、中、低液位传感器，当液位淹没时接通。液体A、B分别由液体A电磁阀和液体B电磁阀控制注入液体混合装置，混合液由混合液电磁阀控制放出，M为搅匀电动机。 图4-16 两种液体混合