基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现-哈尔滨理工大学学报.PDF

第 14 卷 　第 5期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 Vo l14 No5 　 　 2009年 10 月 JOURNAL OF HARB IN UN IV ER SITY OF SC IENCE AND TECHNOLOGY 　 O ct. 2009 　　　　　　 基于 PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现 1 1 2 3 蔡春波 , 　张华军 , 　张义顺 , 　石端虎 ( 1. 哈尔滨理工大学 材料科学与工程学院 ,黑龙江 哈尔滨 150040; 2. 沈阳工业大学 材料科学与工程学院 , 辽宁 沈阳 110023; 3. 徐州工程学院 机电工程学院 ,江苏 徐州 22 1008) 摘 　要 :焊缝 自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义 ,本文建立了基于 ( ) CCD 视觉传感器和可编程控制器 PLC 焊缝自动跟踪执行系统 ,根据焊缝跟踪系统的实现功能设 计了执行机械装置 ,根据控制点数要求设计了 PLC控制电路和与横纵向电机的接 口电路 ,并介绍 了 PLC与上位机的通讯程序 ,采用适当的 P ID 参数 ,最终满足了焊缝自动跟踪的要求. 关键词 :焊缝跟踪 ; 可编程控制器 ; 串口通讯 ; P ID 控制 中图分类号 : TG402 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 2683 (2009) 05- 00 16- 04 R ea liza tion o f W e ld ing Se am Au to tra cking Exe cu tive Sy stem B a se on PLC and V isua l Sen so r 1 1 2 3 CA I Chun bo , 　ZHAN G H ua jun , 　ZHAN G Yishun , 　SH I D uan hu ( 1. School of M aterial Science and Engineering, H arb in Un iversity of Science and Technology, H arb in 150040 , Ch ina; 2. College of M aterial Science and Engineering, Shenyang U n iversity Technology, Shenyang 11002 , Ch ina; 3. School of Electrom echan ical Engineering, Xuzhou In stitute of Technology, Xuzhou 22 1008, Ch ina) A b stract: Inve stigation on seam au totrack ing is very sign ifican t to imp rove the welding quality and efficiency. In th i