三相步进电机控制系统的设计.doc

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE 第 PAGE \* MERGEFORMAT 8页 课 程 设 计 课程设计任务书 初始条件： 设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制；K4方向控制（正反转）；K5速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务 完成符合要求的设计说明书。 时间安排： 2012年6月25日~2012年7月4日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329346704 摘要 PAGEREF _Toc329346704 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329346705 1 课程设计任务和要求 PAGEREF _Toc329346705 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329346706 1.1课程设计任务 PAGEREF _Toc329346706 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329346707 1.2课程任务要求 PAGEREF _Toc329346707 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329346708 4.三相步进电机的工作性能可靠，电路设计简单. PAGEREF _Toc329346708 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329346709 2 课程设计的方案比较及选择 PAGEREF _Toc329346709 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346710 2.1 步进电机驱动方案选择 PAGEREF _Toc329346710 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346711 2.2 LED显示方案选择 PAGEREF _Toc329346711 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346712 2.3 控制状态的读取 PAGEREF _Toc329346712 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346713 3 控制系统的工作原理 PAGEREF _Toc329346713 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329346714 3.1 三相步进电机控制工作原理 PAGEREF _Toc329346714 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329346715 3.2 控制系统的设计思路 PAGEREF _Toc329346715 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329346716 3.3 控制系统的整体框图 PAGEREF _Toc329346716 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329346717 4 控制系统的硬件设计 PAGEREF _Toc329346717 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329346718 4.1 总体的硬件设计 PAGEREF _Toc329346718 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329346719 4.2 三相步进电机控制电路 PAGEREF _Toc329346719 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329346720 4.3 LED显示电路 PAGEREF _Toc329346720 \h 11 HYPERLINK \l _Toc329346721 5控制系统的软件设计 PAGEREF _Toc329346721 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329346722 5.1 总体的软件设计 PAGEREF _Toc329346722 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329346723 5.2 系统关键模块设计 PAGEREF _Toc329346723 \h 16 HYPERLINK \l _Toc329346724 6 系统仿真结果 PAGEREF _Toc329346724 \h 18 HYPERLINK \l _Toc329346725 6.1 三相步进电机三种工作方式 PAGEREF _Toc329346725 \h 18 HYPERLINK \l _Toc329346726 6.2 相步进电机启动和停止 PAGEREF _Toc3293