基于动态预警的汽车防侧翻鲁棒控制-NSFC-OR.PDF

第 卷第 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ４５ ６ Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．６ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 年 月 　　 　 　 ２０１３ １２ Ｄｅｃ．２０１３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ＆ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ 　 　 　 ｊ ｇ ｙ 　 　 　 　 基于动态预警的汽车防侧翻鲁棒控制 金智林 张甲乐 马翠贞 　 　 （ ， ， ） 南京航空航天大学能源与动力学院 南京 ２１００１６ ： ， 摘要 为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性 提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方 。 ， 。 法 考虑侧倾外倾及侧倾转向因素 建立多自由度汽车侧翻动力学模型 融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车 ， 侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研究汽车动态侧翻预警算法 并提出以动态侧翻预警时间和横向载荷转移率 。 为双变量反馈的汽车防侧翻鲁棒控制策略 针对高速紧急工况下运动型多功能汽车侧翻过程进行动态侧翻稳 。 ， 定性仿真分析 结果表明基于动态预警的汽车防侧翻控制算法可有效解决控制系统时滞问题 改善了汽车侧翻 ， 。 动平衡稳定性及抗干扰稳定性 有助于提高汽车的主动防侧翻能力 ： ； ； ； 关键词 汽车侧翻稳定性 动态侧翻预警 时滞性 鲁棒控制 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） Ｕ４６１．９１ Ａ １００５２６１５２０１３０６０８７５０６ 　　　 　　　 － － － ＲｏｂｕｓｔＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅ ｏｆＶｅｈｉｃｌｅＲｏｌｌｏｖｅｒＰｒｅｖｅｎｔｉｏｎ 　 　 ｇｙ 　 　 　 　 ＢａｓｅｄｏｎＤ ｎａｍｉｃＷａｒｎｉｎ 　 　 ｙ 　 ｇ ， ， ＪｉｎＺｈｉｌｉｎ Ｚｈａｎ Ｊｉａｌｅ ＭａＣｕｉｚｈｅｎ 　 ｇ