《毕业设计单片机应用系统设计--上料小车自动往返定位加料》-毕业论文设计（可用）.docVIP

PAGE 武 汉 理 工 大 学 毕业设计（论文） 题目：上料小车自动往返定位加料 函授站（学习中心）： 专业： 学生姓名： 指导教师： 层次： 年级： 2014年 3 月 14 日 上料小车自动往返定位加料 摘要 本设计采用的控制系统采用AT89C51单片机，实现上料小车在轨道上的自动往返和上料和下料等过程。用P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压；利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测。 关键词：自动送料机控制系统 ；单片机AT89C51 ；硬件设计； 软件设计。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc286310005 摘要 PAGEREF _Toc286310005 \h 3 HYPERLINK \l _Toc286310006 Abstract PAGEREF _Toc286310006 \h 4 HYPERLINK \l _Toc286310007 第一章 绪论 PAGEREF _Toc286310007 \h 7 HYPERLINK \l _Toc286310008 1.1 设计背景和研究意义 PAGEREF _Toc286310008 \h 7 HYPERLINK \l _Toc286310009 1.2 自动送料机控制系统的工作原理及技术要求 PAGEREF _Toc286310009 \h 7 HYPERLINK \l _Toc286310010 第二章 系统总体设计 PAGEREF _Toc286310010 \h 9 HYPERLINK \l _Toc286310011 2.1 单片机的选择 PAGEREF _Toc286310011 \h 9 HYPERLINK \l _Toc286310012 2.2 物位传感器的选择 PAGEREF _Toc286310012 \h 9 HYPERLINK \l _Toc286310013 2.2.1 电容式物位传感器 PAGEREF _Toc286310013 \h 10 HYPERLINK \l _Toc286310014 2.2.2 阻力式料位传感器 PAGEREF _Toc286310014 \h 10 HYPERLINK \l _Toc286310015 2.3 存储器扩展电路的选择 PAGEREF _Toc286310015 \h 11 HYPERLINK \l _Toc286310016 2.3.1 24C01扩展： PAGEREF _Toc286310016 \h 11 HYPERLINK \l _Toc286310017 2.3.2 2864A芯片扩展： PAGEREF _Toc286310017 \h 12 HYPERLINK \l _Toc286310018 2.4 LED显示电路选择 PAGEREF _Toc286310018 \h 14 HYPERLINK \l _Toc286310019 2.4.1 LED静态显示方式 PAGEREF _Toc286310019 \h 14 HYPERLINK \l _Toc286310020 2.4.2 LED动态显示方式 PAGEREF _Toc286310020 \h 14 HYPERLINK \l _Toc286310021 2.5 键盘输入电路 PAGEREF _Toc286310021 \h 15 HYPERLINK \l _Toc286310022 2.5.1 矩阵式键盘接口： PAGEREF _Toc286310022 \h 15 HYPERLINK \l _Toc286310023 2.5.2 独立式按键接口： PAGEREF _Toc286310023 \h 15 HYPERLINK \l _Toc286310024 2.6 小结 PAGEREF _Toc286310024 \h 15 HYPERLINK \l _Toc286310025 第3章 自动送料小车主电路设计 PAGEREF _Toc286310025 \h 16 HYPERLINK \l _Toc286310026 3.1 系统结构原理图 PAGEREF _Toc286310026 \h 16 HYPERLINK \l _Toc286310027 3.2 主机电路核心器件介绍 PAG