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光电检测系统的类型 直接检测 光外差检测(相干检测) 典型的光电检测系统 第五章 光电检测系统 光电检测系统分类 主动系统/被动系统(按信息光源分) 红外系统/可见光系统(按光源波长分) 点探测/面探测系统？(按接受系统分) 模拟系统/数字系统(按调制和信号处理方式分) 直接检测？/光外差检测系统？(按光波对信号的携带方式分) 直接检测的基本原理 直接检测(非相干检测): 都是利用光源发射的光强携带信息,直接把接受到的光强变化转换为电信号的变化。 直接检测的基本特性 光探测器的平方律特性 光电流正比于光电场振幅的平方 输出的电功率正比于入射光功率的平方 信噪比：表征检测系统的灵敏度 视场角: 表征系统能“观察”到的空间范围 通频带宽度: 频带宽度越宽，通过信号的能量越大，系统的噪声功率也越大 检测距离：是系统灵敏度的另外一种评价指标． 返回 光外差检测的基本原理 利用光波的振幅、频率、相位携带信息，而不是光强。 两束相干光入射到探测器表面进行混频，形成相干光场,又称相干检测。只有激光才能进行相干检测。 输出信号中包含 的差频信号,因此称光外差检测 输出的中频功率正比于信号光和本振光功率的乘积。 光外差检测的特性 光探测器的输出包含有信号光的全部信息：振幅、频率和相位等； 转换效率高，检测灵敏度高（比直接检测高７－８数量级），对微弱信号的探测有利（尽管信号光功率小，但是本振光功率大） 良好的滤波性能　 信噪比损失小 检测灵敏度高 检测距离远 对探测器的要求比直接检测高 光外差检测的空间和频率条件 空间条件： θ:两束光的夹角，l：检测器光敏面线度． 波长越短或口经越大，要求相位差角θ越小，越难满足要求． 频率条件： 要求信号光和本振光具有高度的单色性和频率稳定性。 　如何获得单频光和稳频光？ 信号光与本振光并非平行 而成一夹角θ 5.3 典型的光电检测系统 你所知道的光电检测系统??? 你能讲一讲光电检测系统??? 你能评一评光电检测系统??? 典型的光电检测系统 直接检测系统（光强调制） 莫尔条纹测长仪 激光测距仪 激光准直 环境污染检测系统 光外差检测系统 激光干涉测长仪（相位调制） 多普勒测速（频率调制） 光外差通信 5.3.1　莫尔条纹测长仪 莫尔条纹的原理 将两块光栅(节距分别为P1和P2)叠加在一起,并且两者的栅线成很小的角度θ,透过光栅能看到如图所示的明暗相间的莫尔条纹.这就是莫尔条纹的光强调制作用． 长光栅莫尔条纹的形式 横向条纹:P1=P2, θ很小; 纵向条纹: P1~P2, θ=0; 斜条纹: P1~P2, θ很小. 莫尔条纹演示 纵向条纹 横向条纹 莫尔条纹的特性 光栅的节距比光的波长大很多. 莫尔条纹的宽度B（mm)、光栅的节距P(mm)和夹角θ(rad)之间的关系为： 当两光栅沿垂直于栅线的方向相对移动时，莫尔条纹将沿平行于栅线的方向移动．光栅每移动一个节距Ｐ，莫尔条纹移动一个宽度Ｂ． 因为θ很小，放大倍数Ｋ很大．例如: θ=20’,K=172 斜向条纹 莫尔条纹测长仪 两块光栅：一块为指示光栅与工作台固定．一块为长光栅．工作台前后移动的距离由两块光栅形成的莫尔条纹进行计数得到．指示光栅相对移动一个节距，莫尔条纹变化一周．指示光栅移动的距离为： Ｎ：指示光栅移动距离中包含的光栅线对数，δ：小于１个光栅节距的小数． 简单光栅读数头 １：灯，２：聚光镜，３：指示光栅，４：长光栅，５：光电探测器 莫尔条纹测长仪 光电探测器接收到的明暗变化的光信号转换成电信号； 通过对莫尔条纹的直接测量，可以测的光栅的位移量； 在较宽的莫尔条纹间隔内安放细分装置进行细分，可读取位移的分数，提高测量的灵敏度和精度． 光栅输出信号波形 莫尔条纹测长仪的应用 工业自动化中的核心测控部件 小型智能化的长度测试仪器，用于对长度、直径、厚度、表面形状、粗糙度等多种参数的测量。 新一代的计量测试工具 某些几何量计量检测仪器的核心转换系统 某些物理量的计量检测仪器的核心转换系统 纳米级测量的重要仪器 非接触在线测量控制仪器 5.3.2　激光测距仪 激光测距仪的类型 脉冲激光测距仪 相位激光测距仪 激光测距仪的特点 测程远、测量精度高 结构小巧、携带方便 快速、非接触式距离测量 激光对点准确 受气象条件影响较大 激光测距仪广泛应用于工业、国防军事、科学技术。 一、脉冲激光测距仪 测距原理： 由激光器对被测目标发射一个光脉冲，然后接受目标反射回来的光脉冲，通过测量光脉冲往返所经过的时间来计算出目标的距离。 测距仪原理： 由激光发射系统、接受系统，门控电路、时钟脉冲振荡器和计数器等组成。 脉冲激光测距仪的原理框