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《过程控制系统实验报告》 院 － 系： 专 业： 年 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2015 年6 月 过程控制系统实验报告 部门：工学院 电气工程实验教学中心 实验日期： 年 月 日 姓 名 学 号 班 级 成 绩 实验名称 实验一 单容水箱液位定值控制实验 学 时 课程名称 过程控制系统实验及课程设计 教材 过程控制系统 一、实验仪器与设备 A3000现场系统，任何一个控制系统，万用表 二、实验要求 1、使用比例控制进行单溶液位进行控制，要求能够得到稳定曲线，以及震荡曲线。 2、使用比例积分控制进行流量控制，能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数，进行比较。 3、使用比例积分微分控制进行流量控制，要求能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数，进行比较。 三、实验原理 (1)控制系统结构 单容水箱液位定值(随动)控制实验，定性分析P, PI，PD控制器特性。 水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使用P,PI , PID控制，看控制效果，进行比较。 控制策略使用PI、PD、PID调节。 (2)控制系统接线表 测量或控制量 测量或控制量标号 使用PLC端口 使用ADAM端口 锅炉液位 LT101 AI0 AI0 调节阀 FV101 AO0 AO0 四、实验内容与步骤 1、编写控制器算法程序，下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。这些步骤不详细介绍。 2、在现场系统上，打开手阀QV-115、QV-106，电磁阀XV101（直接加24V到DOCOM，GND到XV102控制端），调节QV-116闸板开度(可以稍微大一些)，其余阀门关闭。 3、在控制系统上，将液位变送器LT-103输出连接到AI0，AO0输出连到变频器U-101控制端上。 注意：具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。对于全连好线的系统，例如DCS，则必须安装已经接线的通道来编程。 4、打开设备电源。包括变频器电源，设置变频器4-20mA的工作模式，变频器直接驱动水泵P101。 5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆，启动控制系统。 6、启动计算机，启动组态软件，进入测试项目界面。启动调节器，设置各项参数，将调节器的手动控制切换到自动控制。 7、设置PID控制器参数，可以使用各种经验法来整定参数。这里不限制使用的方法。 实验结果记录及处理 实验心得体会： 比例控制特性：能较快克服扰动的影响，使系统稳定下来，但有余差。 比例积分特性：能消除余差，它能适用于控制通道时滞较小、负荷变化不大、被控量不允许由余差的场合。 比例微分特性：对于改善系统的动态性能指标，有显著的效果。 比例积分微分特性：可以消除余差，又能提高系统的稳定性。 过程控制系统实验报告 部门：工学院 电气工程实验教学中心 实验日期： 年 月 日 姓 名 学 号 班 级 成 绩 实验名称 实验二 双容水箱液位定值控制实验 学 时 课程名称 过程控制系统实验及课程设计 教材 过程控制系统 一、实验仪器与设备 A3000现场系统，任何一个控制系统，万用表 二、实验要求 1、掌握多容系统单回路控制的特点 2、深入了解PID控制特点。 3、深入研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 三、实验原理 1、系统结构 水从中水箱进入，中水箱闸板开度8毫米，进入下水箱，下水箱闸板开度5-6毫米。要保证中水箱闸板开度大约下水箱闸板开度，这样控制效果好些。水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过闸板来改变。 2、控制逻辑结构 双容水箱液位控制系统 3、控制系统接线表 测量或控制量 测量或控制量标号 使用PLC端口 使用ADAM端口 下水箱液位 LT103 AI0 AI0 调节阀 FV101 AO0 AO0 四、实验内容与步骤 1、使用组态软件进行组态。注意实时曲线时间要设定大些，例如15分钟。因为多容积导致的延迟比较大。 2、在A3000-FS上，打开手阀JV205、JV201，调节中水箱、下水箱闸板具有一定开度，其余阀门关闭。 3、连线：下水箱液位连接到内给定调节仪输入。内给定调节仪的输出连接到调节阀的控制端。 4、打开A3000电源。在A3000-FS上，启动右边水泵，给中水箱注水。 5、按所学理论