六自由度桌面型串联关节式机器人RBT-6TS01S实验指导书.docVIP

实用标准文案 精彩文档 RBT-6T/S01S桌面型串联关节式 机器人实验指导书 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 实用标准文案 精彩文档 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc226888591 实验1 机器人的认识 PAGEREF _Toc226888591 \h 1 HYPERLINK \l _Toc226888592 1.1 实验目的 PAGEREF _Toc226888592 \h 1 HYPERLINK \l _Toc226888593 1.2 实验设备 PAGEREF _Toc226888593 \h 1 HYPERLINK \l _Toc226888594 1.3 实验原理 PAGEREF _Toc226888594 \h 1 HYPERLINK \l _Toc226888595 1.4 实验步骤 PAGEREF _Toc226888595 \h 5 HYPERLINK \l _Toc226888596 1.5 注意事项 PAGEREF _Toc226888596 \h 6 HYPERLINK \l _Toc226888597 实验2 机器人的机械系统 PAGEREF _Toc226888597 \h 7 HYPERLINK \l _Toc226888598 2.1 实验目的 PAGEREF _Toc226888598 \h 7 HYPERLINK \l _Toc226888599 2.2 实验设备 PAGEREF _Toc226888599 \h 7 HYPERLINK \l _Toc226888600 2.3 实验原理 PAGEREF _Toc226888600 \h 7 HYPERLINK \l _Toc226888601 2.4 实验步骤 PAGEREF _Toc226888601 \h 12 HYPERLINK \l _Toc226888602 2.5 注意事项 PAGEREF _Toc226888602 \h 14 HYPERLINK \l _Toc226888603 实验3 机器人的控制系统 PAGEREF _Toc226888603 \h 15 HYPERLINK \l _Toc226888604 3.1 实验目的 PAGEREF _Toc226888604 \h 15 HYPERLINK \l _Toc226888605 3.2 实验设备 PAGEREF _Toc226888605 \h 15 HYPERLINK \l _Toc226888606 3.3 实验原理 PAGEREF _Toc226888606 \h 15 HYPERLINK \l _Toc226888607 3.4 实验步骤 PAGEREF _Toc226888607 \h 19 HYPERLINK \l _Toc226888608 3.5 注意事项 PAGEREF _Toc226888608 \h 21 HYPERLINK \l _Toc226888609 实验4 机器人示教编程与再现控制 PAGEREF _Toc226888609 \h 22 HYPERLINK \l _Toc226888610 4.1 实验目的 PAGEREF _Toc226888610 \h 22 HYPERLINK \l _Toc226888611 4.2 实验设备 PAGEREF _Toc226888611 \h 22 HYPERLINK \l _Toc226888612 4.3 实验原理 PAGEREF _Toc226888612 \h 22 HYPERLINK \l _Toc226888613 4.4 实验步骤 PAGEREF _Toc226888613 \h 23 HYPERLINK \l _Toc226888614 4.5 思考题 PAGEREF _Toc226888614 \h 24 HYPERLINK \l _Toc226888615 4.6 注意事项 PAGEREF _Toc226888615 \h 24 HYPERLINK \l _Toc226888616 实验5 机器人坐标系的建立 PAGEREF _Toc226888616 \h 25 HYPERLINK \l _Toc226888617 5.1 实验目的 PAGEREF _Toc226888617 \h 25 HYPERLINK \l _Toc226888618 5.2 实验设备 PAGEREF _Toc226888618 \h 25 HYPERLINK \l _Toc226888619 5.3 实验原理