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计算机图形学(孙家广.第三版)-第4章.ppt

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    代数解法 由起点发出的光线 参数方程 球面的隐式方程： 代入 合并 有： 解方程有 ，光线与球无交 ，光线与球相切，t=－B/2 ，光线与球有两个交点 t0，交点无效 t代入光线参数方程，可求得交点坐标 交点的坐标 交点处的法向量 代数法求交点和法向量总共需要17次加减运算、17次乘法运算、1次开方运算和3次比较操作 几何解法 几何法求交示意 基本步骤 计算光线起点到球心的距离平方 光线的起点在球内，光线与球有且仅有一个交点

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